直流电机具有优良的调速特性， 调速平滑、方便、调速范围广， 过载能力强， 可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转， 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求， 因此在工业控制领域， 直流电机得到了广泛的应用。 许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 该电路驱动功率大， 抗干扰能力强， 具有广泛的应用前景。

CX20106A的引脚注释: l脚:超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。 2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。 3脚:该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 4脚:接地端。 5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。 6脚: 该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 7脚:遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22kΩ，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。 8脚: 电源正极，4.5V～5V。

DC转DC稳压模块 简要说明: 一、尺寸:全长mm70宽35mm高35mm 二、主芯片:LM2576 三、工作电压:输入直流小于40V 四、输出最大电流:3A 五、特点: 1、具有电源指示. 2、输入输出接口可插拔。 3、压线方式采用螺旋压接。 4、采用高效率散热片。 5、输入电压范围广。 6、输出效率高

（1）LM317稳压块，是专门给555和STK672-080电路供电.电压为5伏。 （2，3，4）是可通过三个输入（M1，M2和M3）选择五种激励（通电）方式，包括: 2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等； （5）ENABLE:ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。 （6）CWB:转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针；当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。 （7）MOI:原点监视引脚； （8）CLK:时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz，最小脉冲宽度为10μs，占空比范围为40～60%。此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为20kΩ）、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时，电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步；而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。 （9）Vref:PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下: Ioh=Vref/（kRS） 式中，k可取4.7，Rs的值为0.15Ω时，Ioh为Vref/0.705。 （10）555调频电位器，给驱动器供工作频率的

一、尺寸:长34mmX宽26mmX高10mm 二、主要芯片:TCS230 三、工作电压:直流5V 四、输出频率电压0~5V 五、输出频率范围10KHZ~12KHZ 六、特点:1、不同的颜色输出不同的频率 2、输出占空比50%（不同的颜色输出不同的频率） 3、采用高亮白色LED灯反射光 4、可直接和单片机连接 5、静态检测被测物颜色 6、检测距离10mm最佳

THB7128低功耗的3A步进电机驱动芯片。57电机完美搭档，同时可以用于42、50型步进电机，性能比较优秀的一款驱动。电流设定方法为拨码开关分档可调，板子背面印好了参数设定表格，以方便调节。 一、接线端子定义说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶DIR+:电机正、反转控制正端。 ⑷DIR-:电机正、反转控制负端。 ⑸EN+:电机脱机控制正端。 ⑹EN-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴A+:连接电机绕组A+相。 ⑵A-:连接电机绕组A-相。 ⑶B+:连接电机绕组B+相。 ⑷B-:连接电机绕组B-相。 工作电压的连接: ⑴VCC:连接直流电源正（注意:10V＜VCC＜32V）。 ⑵GND:连接直流电源负。

基于555芯片设计的振荡器 大家可下载实用

一、尺寸:长66mmX宽33mmX高28mm 二、主要芯片:L6203 三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V 四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机） 五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W 七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。

一、 尺寸:32mmX17mmX15mm 长X宽X高 二、 主要芯片:LM393、驻极体话筒 三、 工作电压:直流4~6伏 四、 特点: 1、具有信号输出指示。 2、单路信号输出。 3、输出有效信号为低电平。 4、当有声音时输出低电平，信号灯亮。 5、可以用于声控灯，配合光敏传感器做声光报警，以及声音控制，声音检测的场合。

38粒LED前照灯杯+电路板+38粒LED+电源部分的所有元件，一整套元件全部配齐16.8元，电源部分电路板用的是万能板，元件也不多，这就要发挥你平常组装能力才行。大家也可以利用此次安装来锻炼或测试自己的组装成力，是否能一次组装成功。尺寸:ф60mm×H80mm额定电压:180~250VAC,50/60Hz额定功率:2W使用场合:适合商用照明，家用照明，壁灯等。 电路板图如下: 电源原理图如下: