用C++实现的，能高并发（可自己设定）和高连接数（20000以上）的TCP与UDP两种协议IOCP封装源码。有效解决了掉线、死机、超时的基本问题。

1.工具之间数据可以连通 2.可以本地仿真，也可以连接CCD 3.支持TCP/IP、串口通讯（TCP/IP比较靠谱），做完流程至运行模式后，通讯发送run可以触发运行。目前不能指定触发哪一个流程，只能全部触发。 4.支持多个流程 5.当前有预处理工具，匹配工具：几何灰度，找线找圆等工具 6.功能不完整，可能有bug 7.目前知道的bug，两个流程同时使用几何或者同时使用灰度，可能会崩，已经定位到问题了，准备完善(已完善) 8.删除流程导致崩溃（已完善） 9.修改找圆、找线参数报错（已完善） 有问题可以联系（看简介）

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总结下常见c++容器操作。

用 C++ 编写的跨平台、基于终端的音频引擎、库、播放器和服务器。Musikcube 可在 Windows、macOS 和 Linux 上轻松编译和运行。它在带有 Raspbian 的 Raspberry Pi 上运行良好，并且可以设置为流媒体音频服务器。

本文档是小甲鱼c++快速入门课程学习笔记,其中包括所有课程中的示例代码和部分课后习题代码,适合用于初学者学习该课程时作为参考文档.

C++之父写的C++书，最新的一个版本，英文还可以的人，不妨看原版书，更加原汁原味。