STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.匿名主机PID整定 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

自己写的书，专门给入门小白使用 基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。

不错，这是关于四轴飞行器的建模，非常详细，英文版

航空飞行器建模系统辨识英文论文，航空飞行器建模仿真，系统辨识、极大似然法对模型的辨识

参赛作品《基于STM32四轴飞行器设计》-飞控原理图和PCB.zip

飞行器制导与控制作业，内附全部代码。包括龙格库塔方程手工实现、三种导引率方程实现、还有一道自主建模

MAtlab 利用飞行器在地心惯性坐标系的位置矢量r和速度矢量v计算其六个轨道根数：h比角动量 e偏心率 Omega升交点赤经 inc轨道倾角 w近地点幅角 theta真近点角

飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。

【matlab】高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序

qt飞行器航向角动态显示源代码