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带扰动观测器的全驱动船舶
轨迹跟踪
自适应动态面滑模控制.zip
本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)
轨迹跟踪
控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
56KB
matlab
DSC
滑模
观测器
1
机器人
轨迹跟踪
的变增益迭代学习控制。
机器人
轨迹跟踪
的变增益迭代学习控制。
2021-03-07 17:03:20
338KB
研究论文
1
simulation_1T4R_two_targets.m
采用matlab工具箱得到三维回波数据,在进行空间角估计以及匹配
2021-02-25 14:03:48
15KB
matlab
相控阵天线工具箱
多目标三维匹配
轨迹跟踪
1
基于神经网络滑模的机械臂
轨迹跟踪
控制方法_刘晶.pdf
针对机械臂
轨迹跟踪
控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界,其输出作为滑模控制器的动态补偿项,Lyapunov函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性,提高收敛速度,采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
2021-02-23 21:04:52
335KB
神经网络
机械臂
滑模
1
AUV
轨迹跟踪
PID算法
AUV
轨迹跟踪
PID控制 Simulink
2021-02-20 10:29:13
32KB
AUV
轨迹跟踪
PID
1
Matlab/Simulink基于运动学的LQR
轨迹跟踪
控制算法
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学的LQR控制,所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。
2021-02-17 10:02:11
341KB
自动驾驶
控制器
轨迹跟踪
---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2021-02-13 15:05:04
9KB
轨迹跟踪,船
1
Labelme鼠标
轨迹跟踪
标注
基于labelme版本“4.5.6”开发的,原版本在标注多边形(polygon)时,需要鼠标左键点点点,数据量大或者说物体或颗粒轮廓崎岖时,不断点鼠标不断效率低且标注的物体或颗粒轮廓误差大,所以开发了这款在标注多变型物体时只需要选中起点,然后移动鼠标,当移动到起点时,自动弹出标签输入框,大大提升了标注效率; 使用平台:Win10
2021-02-09 14:05:55
63.82MB
自动添加连续移动的鼠标轨迹
优化的labelme
labelme鼠标轨迹跟踪
多智能体的
编队控制
matlab程序
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-01-28 00:28:58
973KB
多智能体的编队控制matlab程
PI控制器,matlab仿真,
轨迹跟踪
PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析,分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向,用物理学知识建立智能车运动的模型后,对模型进行数学分析,得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2020-12-31 16:39:23
756B
PI
1
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