matlab代码

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包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型； 包含点路径的mat文件； 包含技术文档。

编队攻击检测与防御 多机器人编队控制。 攻击者攻击编队，并且编队可以通过SVM检测到攻击者，然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练，并将它们存储在.mat中。 该阵型由五个圆圈建模： 有一个攻击者是红色的： 长时间后，编队可以检测到受SVM攻击的机器人： 之后，我们输出路径和S进行验证：

里面为自己做的一字型编队控制仿真，均为m文件，助于对编队控制的理解

基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。

智能体双环控制，轨迹跟踪，MATLAB代码。

基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究，熊景，巩青歌，针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的队形变换方法，该方法引入几何划分，对��

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。