RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
323KB
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
586KB
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
675KB
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
631KB
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含点路径的mat文件；
包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
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编队攻击检测与防御
多机器人编队控制。 攻击者攻击编队，并且编队可以通过SVM检测到攻击者，然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练，并将它们存储在.mat中。
该阵型由五个圆圈建模：
有一个攻击者是红色的：
长时间后，编队可以检测到受SVM攻击的机器人：
之后，我们输出路径和S进行验证：
2021-06-11 21:06:52
1.23MB
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