研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
2021-05-27 10:48:12
1.21MB
1
基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究，熊景，巩青歌，针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的队形变换方法，该方法引入几何划分，对��
2021-05-25 12:47:58
390KB
1
《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
2021-05-22 20:38:42
6.58MB
1
一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法
论文pdf下载
----------------------侵删-----------------------
~~~
~~~
2021-05-20 18:54:58
948KB
1
本文主要针对小车轨迹跟踪，通过在Adams里面建立小车模型，并进行力、约束和其他相关参数的设置，进行动态仿真，并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型，实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
2021-05-18 14:08:13
9.44MB
1
Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 10:01:38
291KB
refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊；
本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46
7KB
1
Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Stanley横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 09:01:59
871KB