并网逆变器pi双闭环设计，采用LCL滤波器，将电压电流解耦后，在dq坐标下采用PI双环控制，电压电流波形效果很好，欢迎学习交流。

对三相桥式逆变电路原理及其SPWM控制原理进行简单的分析，针对开环SPWM电压的不稳定提出一种电压闭环SPWM控制模型。在Matlab/Simulink软件环境中分别建立了三相SPWM逆变器开环仿真模型和具有电压调节作用的SPWM闭环仿真模型，分别对其进行仿真分析。仿真结果表明电压闭环SPWM控制比开环SPWM控制具有更好的动静态特性。得出的结论对三相桥式逆变器的原理的理解、参数的确定、电路的设计有一定的参考价值和指导意义。

本资源为MATLAB2015b和2018a下的仿真文件，仿真了永磁直驱风力发电系统，从风力机到网侧的完整系统，机侧控制策略和网侧控制策略都有，SVPWM也有，供大家一起学习永磁直驱风力发电系统的仿真

提出移相全桥DC／DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。

针对目前传统的蓄电池储能变换器效率低、体积大等缺点，提出了一种新型的电压电流双闭环控制双向DC/DC储能变换器。新型变换器采用同步整流Buck/Boost电路，加入电压、电流双闭环控制，实现电池组高效恒流充电和恒压放电。根据滤波电容之间的能量传递，将双向DC/DC变换器分为3种工作模式并分析了其工作过程及原理。通过PSIM仿真和实验验证理论分析的正确性。

基于stm32f4对小车闭环控制

带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码

基于MATLAB/SIMULIK的单相全桥逆变器，利用单闭环控制，实现输出电压的稳定，电流内环控制实现输入输出电压电流同相位。

PID算法、C语言