BP神经网络系统辨识及自适应控制MATLAB代码,值得一看
2021-06-03 18:09:51 748KB BP神经网络 MRAC 系统辨识 神经网络
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最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制
2021-06-03 16:36:25 59KB 最小方差自校正控制
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自适应控制相关程序,徐湘元《自适应控制理论》课本配套程序
2021-06-03 15:42:49 298KB 自适应
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清华的自适应控制作业,4个小实验,拿出和大家分享下。
2021-06-03 15:17:31 633KB 自适应控制 清华 matlab
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郑州大学研究生自适应控制课程试题
2021-06-01 21:02:12 103KB 郑州大学 自适应控制
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输出反馈控制规律常见以下几种类型: 比例输出反馈 (6-18) 比例-误差积分-微分输出反馈 (6-21) 比例-微分输出反馈 (6-19) 比例-误差积分输出反馈 (6-20) 式中输出反馈矩阵 均为 常值矩阵。为了简化多变量系统极点配置的算法,对输出反馈矩阵的结构加以限制,使其具有单位秩,若令
2021-05-30 19:13:52 4.63MB 多变量 反馈 控制 解耦
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01_开关电源设计-反激式电源输出反馈电路设计
2021-05-28 19:02:45 817KB 01_开关电源设计-反激式电源输
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本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现,通过阶跃信号的跟踪,体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能
2021-05-25 22:41:05 3KB MFAC CFDL-MFAC 实现
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L1_AC 在这个项目中,使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部 飞机参数(NOMINAL)由INIT.m设置。在某些给定条件下,按照TAS和姿态(仅是平稳状态飞行)修剪飞机。TRIM.m脚本返回使飞机保持在一定高度所需的输入。给定的飞行条件。 L1AC以线性系统表示形式工作,因此系统在调整后的条件附近线性化。 动态和控制矩阵A和B通过“ estrai.m”提取 然后,POLE_PLACEMENT.m使用A和B矩阵计算横向和纵向动力学的反馈矩阵K 控制律参数的设计是脚本TEST_NAVION和TEST_NAVION_LAT的工作 PLOTTING.m在单个图中绘制主要状态变量PLOTTING2.m在子图中绘制主要状态变量PLOTTING3.m在子
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无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究
2021-05-19 17:24:30 157KB 无模型 pid
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