扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率，它将扭力的变化转化成电信号，其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特点在于既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩和动态扭矩;并且检测精度高，稳定性好，抗干扰性强;不需反复调零即可连续测量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行;它输出高电平频率信号可直接送计算机处理。机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。
2021-10-23 10:56:30
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matlab遗传代码工具箱设置使用GA的FOPID调谐器
利用遗传算法调整分数阶PID控制器，控制直流电机的转速。
GA文件夹中包含代码。
“结果和屏幕快照”文件夹包含调整和结果的快照。
Simulink_Models包含simulink模型
运行项目的步骤
打开matlab。
输入命令pathtool，然后添加FOPID-tuner-using-GA
/
GA
/
extall-fomcon-matlab-a3f77e8-ToolBOX文件夹。
打开文件pid_omtimzation。
从matlab文件夹中的应用打开优化工具箱。
在求解器选项中选择“遗传算法”选项，并将适应度函数设置为存储在结果和屏幕快照文件夹中的图像optimization_-toolbox-paramete-setting.png中显示的功能。
开始调整。
运行模拟模型的步骤
执行运行项目的第一步。
从simulink中的Simulink_Models文件夹中打开模型fractionalPID_with_dc_motor.slx。
运行模型之前，直流电动机的物理参数必须存在于工作空间中。
在工作空间中设置以下参
2021-10-16 11:04:16
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在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于无差拍预测控制设计了 DPC 电流控制器来取代
PI 控制，从而提高了电流的跟踪速度；基于滑模控制设计了 SMC 速度控制器，并利用指
数趋近律和饱和函数来抑制滑模的抖振现象；考虑到负载扰动会对系统造成不良影响，引
入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒
性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能
更强。
2021-09-26 10:24:18
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