实际微分PID与理想微分PID对比
（1）理想微分PID算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出，在实际使用这会产生两方面的问题。一是控制输出可能超过执行机构或D/A转换的上下限，二是执行机构的响应速度可能跟不上，无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。这样在大的干扰作用情况下，一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用，另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。相反地，实际微分PID算法由于惯性滤波的存在，使微分作用可持续多个采样周期，有效地避免了上述问题的产生，因而具有更好的控制性能。
（2）由于微分对高频信号具有放大作用，采用理想微分容易在系统中引入高频的干扰，引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。而实际微分PID算法中包含有一阶惯性环节，具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强。
2021-11-13 20:56:49
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计算机控制与仿真实验报告。包括计算机控制系统性能分析，数字PID控制，最小拍控制系统，炉温控制实验。原创，步骤详细。
2021-10-31 13:31:56
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面向城乡结合区域的智能控制红绿灯设计
电子信息工程 姓名*** 学号******* 指导老师：**
摘要
随着社会的发展和个人收入的逐步提高，越来越多的家庭开始购买汽车，随之而来的是汽车数量逐年增加，传统交通灯面对这样的发展趋势已经越来越无法满足智能控制的要求。而在城乡结合区域由于车流量和人流量的高度离散性和随机性，传统红绿灯只能定时变化灯色的形式无法根据具体车流情况满足人们的便捷性需求。基于这些原因，本文将介绍基于车流量的智能控制红绿灯，其不仅包含传统红绿灯的基本功能，还能合理根据城乡结合区域交通特点以及采集到的车流量信息对红绿灯进行智能控制，并增添一些紧急状况的特殊工作模式。
2021-10-16 10:50:34
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