PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器，而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态，同时，存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点，因此，将变异粒子群优化算法（Mutation Particle Swarm Optimization，MPSO）运用于BP-PID的参数整定过程中，设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制，以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准，进行种群变异操作，可以克服早熟，提高收敛精度和PSO的全局搜索能力，使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中，通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果，证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。

基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I/O分配 12 3.5 PLC外围接线图 14 4 软件设计 17 4.1 PLC内部使用地址 17 4.2 PLC程序流程图设计 18 4.2.1手动模式 18 4.2.2自动模式 19 4.3 PLC梯形图 19 4.4 语句表程序 29 5 组态画面 30 5.1 通信设定 30 5.2数据词典 33 5.3建立画面 35 5.4运行 39 总 结 42 致 谢 43

基于LabVIEW实时模块的伺服硬件在回路仿真平台研究 电机的多输入多输出、非线性且强耦合等特性给控制带来很大难度，尤其是需要精确位置控制的伺服系统，PID控制不能达到理想的效果，需要自适应或智能控制方法。但由于处理器、传感器等硬件性能限制，驱动器并不适于复杂控制算法的研究，且编程耗时，开发周期长，影响商业利益；而纯软件仿真使用简化模型，忽略了外部干扰，仿真结果往往和实际差别很大。硬件在回路（Hardware In Loop，HIL）仿真以电机作为被控对象，仿真结果即实际控制结果，可直接产品化，具有实用性。

基于SDG模型的故障诊断技术及发展，刘艳红，谢刚，介绍了基于SDG模型的故障诊断技术的原理，包括SDG中节点和支路的物理意义，SDG模型建模方法，推理机制以及利用SDG模型进行故障诊断的

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emoTypeSC:trade_mark:测试是一种新的廉价，快速且合适的筛查方法，可用于新生儿诊断镰状细胞疾病。 文献报道了其适用性的一些情况。 这项研究扩展了案例研究并回顾了现有文献。 该样本包括99名受试者，包括2019年3月至4月在基桑加尼市（刚果民主共和国）的六家医院的566例婴儿骨骼中采样的87名新生儿（36名女孩和51名男孩;体重1.9-4.9 kg体重）; 婴幼儿身高（<18岁）; 和四个成年人。 将75例新生儿的双份血样点在滤纸上，转移到比利时的列日进行LC-MS测试确认。 在99位受试者中，有74.74％的人检测HbAA，24.26％的HbAS和1％的HbSS。 与HbAA表型相比，HemoTypeSC:trade_mark:的HbAS患病率为15/60（20％），LC-MS的患病率为14/61（18.7％）。 两种方法之间的一致性为98.3％或1.7％。 这些发现支持了HemoTypeSC:trade_mark:测试作为灵敏，特定的护理点测试的有效性，对贫穷的非洲人口而言价格便宜且可靠。

本文的目的是调查学龄前和幼儿教师的态度，以及特殊教育教师对将自闭症谱系学生纳入普通教育学校的看法。 研究工作的主要目标是研究课堂实践，并强调他们对包容性自闭症儿童的主要看法的相关性，这些儿童可能的性别差异以及多年的专业经验和学历的教师对他们的学术发展有重大影响。 本文的结构主要是在理论框架内进行的。 在第一部分中，对ASD进行了概述，并以5个主要研究问题作为结尾。 然后在第二部分中，详细介绍了自闭症的障碍，其一般特征，属性，原因和流行病学证据。 第三部分是关于自闭症学生的教育，所采用的替代教学方法以及现代教育方法。 讨论了自闭症谱系障碍患儿的入院政策及其安置应用。

急性低血压与前庭系统关系研究进展，李成福，魏忠勋，急性低血压可以兴奋外周前庭器官，并通过其传入神经到达前庭神经核进而影响孤束核、延髓头端腹外侧区、脊髓灰质中间外侧柱以及肾

在间歇式小型流化床中利用CuO/SiO2为载氧体针对煤CLOU过程进行了初步实验研究。研究发现,在CLOU还原阶段,煤的燃烧过程非常迅速。950℃时,仅需要60 s左右反应即结束。反应过程中O2的浓度并不为0,说明载氧体释放氧气的速率较快,而焦炭的氧化过程是速率限制步骤。温度对反应过程有明显的影响,提高反应温度能显著提高燃料转化效率,但是高温条件下载氧体有烧结倾向,提高Cu基载氧体的高温条件下的稳定性是未来的研究重点。

目标定位是具有众多应用的多输入多输出（MIMO）雷达系统的一项基本任务。 在本文中，我们研究了带有电磁矢量传感器（EMVS）的双基地MIMO雷达中的定位问题。 与传统的定标器传感器不同，EMVS能够提供二维（2D）方向搜索，并且可以提供光源的附加偏振特性。 因此，双基地EMVS-MIMO雷达系统中的目标定位涉及2D离开方向（2D-DOD）和2D到达方向（2D-DOA）估计。 此外，我们可以获得目标的发射偏振特性以及偏振特性。 为了利用匹配滤波器之后的阵列测量的张量性质，开发了张量子空间算法，该算法通过叉积技术从张量子空间估计目标参数。 所提出的算法获得了用于参数估计的封闭形式的解决方案，与现有算法相比，它表现出更准确的性能。 数值仿真验证了所提算法的有效性和改进性。