无人驾驶汽车转向模拟器
这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习(DAVE-2)的实现的自驾车转向模拟器。
怎么跑
要驱动,只需在项目目录中输入以下命令即可(我使用tensorflow创建了项目,因此无需在其前面键入model.json ):
python drive.py
要训练,请输入以下内容:
python train_on_game.py
为了进行训练,在项目文件夹中需要有两个metatdata(csv)文件:
driving_log.csv (用于培训和验证)
test_driving_log.csv (用于测试)
模型
该模型具有五个卷积层,四个完
1