在protues平台建立直流电机速度控制仿真系统，通过pic单片机对其开关、加减速、正反转进行控制

本文介绍了以Xilinx公司Spartan II系列FPGA实现步进电机控制的方法,并对该系统 的结构、各模块功能、系统仿真和下载试验都作了详细论述。 关键词：步进电机；Verilog HDL 语言；FPGA

电力电子，电机控制系统仿真模型（洪乃刚版本），里面是各种电机控制和电力电子的simulink仿真模型。

本设计以数字PID为基本控制算法且用AT89S51单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有： 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘制的程序流程图 4.与步进电机控制系统相关的所有图片。 5.所有的参考资料。 完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。