本PPT是《单元测试与VU2.6应用》视频讲座的PPT讲义，主要讨论四个问题：为什么需要单元测试？怎样征服可测性难题？怎样才能高效率测试？怎样保证测试效果？重点阐述单元测试的关键问题，不是一般概念，适合于对单元测试有一定了解的读者。 在选择工具和实施单元测试前，我们应该对相关理论有一个系统的了解，特别是将会遇到哪些难题，如何解决，要心里有数，否则的话，很可能劳民伤财，半途而废。如果只会测试加法函数或者三角形函数之类的独立小程序，就以为可以做单元测试了，那就像一个人刚学会走路，就去长途跋涉。 本PPT介绍的是针对企业项目的单元测试。企业项目具有两个特点：项目复杂，时间紧张。项目复杂，意味着测试时会遇到很多难题；时间紧张，要求我们不但要保证测试效果，还要尽可能高效率。本文不是泛泛而谈，而是针对企业项目的两个特点，努力揭示本质性的问题，并提出解决办法，对于常识性的问题，将比较简略的带过。使用的工具是Visual Unit 2.6，本PPT主要不是介绍工具，而是介绍问题所在和解决办法，涉及到工具，只是为了具体的展示解决办法，也为了说明，这些办法都是可行的，并非空谈。

针对丰汇煤矿"三软"动压巷道支护困难的问题,通过采场围岩运移的分析,指出了回采巷道高应力场产生的原因,现场巷道观测得到了其超前支承压力的影响范围。通过对巷道变形影响因素的分析,指出了此类巷道变形是多因素耦合作用机制下的变形。对此类巷道的多因素耦合作用机制进行分析,提出了相应的支护的对策:支护系统要有足够的支护强度、刚度以实现对软弱围岩变形的控制;当巷道处于采动引起的高应力作用下时,支护系统能够通过适当的变形释放变形能。基于上述支护对策提出了针对该巷道的支护方案。数值模拟表明,该支护方案能有效控制丰汇煤矿回采巷道的变形。

6.2 机器的振动故障诊断 6.2.1 旋转机械常用的状态监测和分析图形 旋转机械包括汽轮机、电机、离心式压缩机、离心泵和风机等。旋转机械中的确定性的 振动信号可以分为瞬态信号和稳态信号两种形式。瞬态信号是指机器启动、停车阶段或在 外力突变时采集到的信号;稳态信号则是指机器稳定转速下运行时采集到的信号。 旋转机械常用的状态监测和分析图形，用于瞬态信号的有:波德图、极坐标图，三坐标图 和轴心轨迹图等。用于稳态信号的有:频谱图、功率谱图，轴心轨迹图相位分析、趋势分析 等。以下分别叙述几种常用的信号分析图形及其作用。

N =2⁎超对称轨距理论是N = 4的大规模变形，其中伴随超多重体得到质量。 我们提出了（非）Abelian N =2⁎理论的D-布兰实现，并计算了合适的拓扑振幅，将其表示为双级数展开。 该系数决定了高维算子在有效超重力作用中的耦合，其中涉及反自对偶N = 2手性Weyl超场的力量和自对偶规场强D5-膜耦合模量的超级伙伴。 在场论极限中，结果与最近的提议一致，在两参数Ω背景中再现了Nekrasov分区函数。

我们研究了Ω变形N = 2 * $$ \ mathcal {N} = {2} ^ {\ ast} $$ SU（2）规范理论的低能效作用。 它取决于变形参数ϵ 1，ϵ 2，标量场期望值a和超多重质量m。 我们探索平面m ϵ 1 ϵ 2 ϵ 1 $$ \ left（\ frac {m} {\ upepsilon_1}，\ frac {\ upepsilon_2} {\ upepsilon_1} \ right）$$寻找多实例的特殊功能 由Nekrasov-Shatashvili极限ϵ 2→0中发生的事情引起的对势能的贡献。我们对k -stantanton势能极的结构提出了一个简单条件，并证明了在k-stantonton势能极点集上是可容许的 在飞机上。 在这些特殊点，势能在独立于瞬时数的固定位置上具有极点。 除此之外，值得注意的是，瞬时量分配函数和包括摄动贡献在内的全等位势都可以封闭形式给出，作为标量期望值a和模数参数q的函数，该函数出现在爱森斯坦级数和Dedekindη函数的特殊组合中。 作为副产品，可以在这些点上按所有顺序测试模块化异常方程。 我们从AGT对应的角度讨论了这些特殊功能，

我们在四个维度（纯变形或质量变形）中考虑N = 2 $$ \ mathcal {N} = 2 $$ SU（2）规范理论，并讨论了在存在一般Ω形变的情况下最简单的手性可观物的性质。 我们通过等变局部化计算它们，并分析对经典手性环关系的精确瞬时校正的结构。 我们预测在迹线〈Trφn among之间的所有瞬时数上均有效的精确关系，其中φ是轨距倍数中的标量场。 在Nekrasov-Shatashvili极限中，可以用可用的量化Seiberg-Witten曲线来解释这种关系。 取而代之的是，完整的两参数变形具有新颖的特征，并且环关系相对于模块化参数需要不平凡的附加导数项。 简要讨论了较高等级的组，强调了因Ω形变而导致的相关器的非因式分解。 最后，从Alday-Gaiotto-Tachikawa对应证明的角度分析了N = 2⋆$$ \ mathcal {N} = {2} ^ {\ star} $$理论中的变形环关系的结构。 一致性以及一些有趣的通用性。

该大作业包含了现代控制理论的重要知识点：建立系统微分方程模型、建立状态空间表达式、分析系统的状态和输出响应、分析系统的可控性和可观测性、分析系统的稳定性、建立状态反馈、设计全维状态观测器以及matlab的操作方法。 现代控制理论大作业扮演着重要的角色，它不仅是对学生深入理解和应用现代控制理论的测试，同时也是培养学生实践能力、团队合作和沟通技巧的机会。通过完成大作业，学生能够通过解决实际问题、设计控制系统和进行实验测试，将理论知识转化为实际应用，并培养创新思维和解决问题的能力。此外，大作业还提供了学术研究的平台，激发学生的进一步探索和学术发展的兴趣。总之，现代控制理论大作业不仅是对学生学习成果的检验，更重要的是培养学生的综合素质和为未来学习、职业发展奠定坚实基础。

东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年

我们首次研究了针对标量摄动的稳定性，并在假设运行耦合的情况下，在爱因斯坦-功率-麦克斯韦非线性电动力学中计算了三维带电黑洞的准正规模的频谱。 采用六阶Wentzel-Kramers-Brillouin（WKB）近似，我们研究了联轴器的运行如何改变经典理论的范围。 我们的结果表明，无论是在经典理论中还是在联轴器的运行中，与不消失的角动量相对应的所有模式都是不稳定的，而基本模式可以根据运行参数和电荷而稳定或不稳定。

伪量子电动力学很好地描述了限制在一个平面上的带电粒子之间的相互作用。 当我们将一个伪规范场与一个玻色子场耦合时，我们得到了所谓的标量伪量子电动力学（SPQED）。 在这项工作中，我们通过费曼图对SPQED进行了微扰分析。 我们计算一环格林函数：玻声场自能，电磁场自能和顶点校正。 最后，我们考虑了两个玻色子粒子之间的非相对论相互作用势。 我们计算出对通常的库仑电势的辐射校正，并评论类推和与费米离子的区别。