STM32F407单片机设计多路步进电机驱动板ALTIUM设计硬件原理PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为158mmx85mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 40 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0603 0.1Ω 1% 贴片电阻 0603 0Ω (0R0) 1% 贴片电阻 0603 100nF (104) 10% 50V贴片电容 0603 100pF (101) 5% 50V贴片电容 0603 100Ω (1000) 1%贴片电阻 0603 10KΩ (1002) 1%贴片电阻 0603 10nF (103) 10% 50V贴片电容 0603 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻 0603 1MΩ (1004) 1% 贴片电阻 0603 22pF (220) 5% 50V贴片电容 0603 4.7uF (475) 10% 16V贴片电容 0603 470nF (474) 10% 25V贴片电容 0603 47KΩ (4702) 1%贴片电阻 0603 5.1KΩ (5101) 1%贴片电阻 0603 红灯 发光二极管 1206 10uF (106) 10% 50V贴片电容 2N7002 7002 MOS(场效应管) 3216 10uF (106) 10% 16V钽电容 7.68MHZ ADS1256 AT24C16AN-10SU-2.7 CAP Capacitor DIODE Diode DRV8825 步进电机驱动 Fuse 1 Fuse Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 5 Header, 5-Pin Header 8 Header, 8-Pin INDUCTOR IRON MP2307 POW REF3025_DBZ_3 Imported SMA(DO-214AC) SS54 二极管 SMD-5032_2P 8MHz 20ppm 20pF贴片晶振 SOD-123 B5819W SL 肖特基二极管 SOT-223 AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) STM32F407VGT6 SW-2PIN TX6410

本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测试,本课题设计的驱动器有精度好，振动小的优点，一定程度上解决了步进电机控制中振动和噪声的问题。

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基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能