钢铁有色行业周报：唐山“两错峰”常态化，嘉能可钴产量激进扩张.pdf

钢铁有色行业周报：武安10钢企二季度继续限产50%.pdf

钢铁有色行业周报：自备电厂24条或助电解铝市场化去产能.pdf

有色钢铁行业周报：经济韧性延续，看好工业金属及钢铁需求启动.pdf

有色钢铁行业周报——择机布局被错杀的优质标的.pdf

20210709-中信期货-有色产品每日报告：市场情绪不振，有色弱势运行.pdf

20210708-五矿证券-有色金属行业2021年中国（青海）锂行业高峰论坛：全球盐湖提锂的战略发展机遇.pdf

20210707-天风证券-有色金属深度研究：钴行业深度，凤凰涅槃，强势崛起.pdf

20210707-平安证券-有色行业深度报告之锂专题：2021年锂行业紧平衡，2022年价稳量升.pdf

动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声，但实际应用中，观测噪声或系统噪声是不断变化的，很难准确给出，有色噪声存在导致姿态参数异常，影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响，提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析，建立二阶自回归有色噪声的模型，然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法，对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果表明，该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。