05级选题方向说明 医学信息教研室： 一、教务管理系统的优化处理 研究

利用图像处理的额方法识别道路裂缝，其他类型的裂缝也能识别。处理方法包括中值滤波、均值滤波、二值化、判断提取缺陷、大小位置及方向等。修改代码私企鹅号386114318

; 本腳本適用於windows端，主要用於Typora快捷鍵改變字體顏色、文字佈局方向等等 ; v1.0 ;製作者--Dennis-Chen ;2022年6月 于武漢 功能快捷鍵: Ctrl+Alt+O 橙色 Ctrl+Alt+R 红色 Ctrl+Alt+B 浅蓝色 Ctrl+Alt+H 褐红色 Ctrl+Alt+P 紫色 Ctrl+Alt+Y 黄色 Ctrl+Alt+F 紫红色 Ctrl+Alt+G 绿色 Ctrl+Alt+L 高亮 Ctrl+Shift+C 居中 Ctrl+Shift+R 居右 Ctrl+Shift+L 居左

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该函数计算方向和平移，以实现之间的转换两个对应的 3D 点集 pi 和 qi 使它们通过 qi = R*pi + t 相关联。 它基于 Shuster 的 QUEST 算法，这是一种流行的航天技术，用于估计态度，在 MD Shuster 和 SD Oh 中描述：“从Vector Observations”，《制导与控制杂志》，第 4 卷，第 1 期，1981 年 1 月至 2 月，第 70-77 页。 见http://www.malcolmdshuster.com/Pub_1981a_J_TRIAD-QUEST_scan.pdf 另见 M. Lourakis 和 G. Terzakis：“重新审视有效的绝对方向”，Intl。 会议。 关于智能机器人和系统 (IROS)，2018 年。 另外，我有一个基于 FOAM 算法的绝对方向代码： https://www.mathworks.com

为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划. 在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控 制参数可以调控算法的搜索范围. 最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性.

CV方向关于Transformer的组会PPT，希望大家可以用上，自认为做的很不错了

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数据库技术发展的新方向_非结构化数据库