<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
2023-06-06 14:11:22
464KB
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vt框架使用的airhv,增加了自建调试体系部分
ept hook.
无痕int3.
自建调试体系隐藏debugport.
支持pdb符号自动下载，省去寻找特征码步骤,轻松兼容不同系统版本.
5.zip文件是编译好的成品
支持平台 win10 x64 intel architecture cpu.
环境：vs2019 driver sdk 19041,kernelModeDriver10.0
有需要学习的朋友可以下载来看看，里面有VT完整的安装框架代码，以及用户层MFC工具源代码,中文备注，很多学习vt的朋友可能都没有完整的64位系统的VT完整框架的代码，所以学习的朋友可以下载来看看，有编译好的，也可以自行编译修改，祝大家学习愉快。
2023-06-05 20:03:45
244.63MB
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jar包反编译工具 很实用！
功能特点：
1、XJad是基于Jad核心的Java源程序反编译软件，内置Jad1.5.8e2；
2、可处理多个*.class文件，可以处理文件夹内的所有文件，甚至可以处理*.jar文件；
3、带有多页面文本编辑器，也可集成在资源管理器中，随时点击右键都可进行操作；
4、支持java语法的高亮显示；
使用说明：
1、打开一个或者多个*.class文件，XJad反编译后，重命名为*.java文件，
保存至当前文件夹，并在编辑器中打开查看；
2、打开一个文件夹，XJad将该文件夹下所有*.class文件进行反编译，并保存至该文件夹下，
依据包路径信息生成文件夹路径，如com.spring.framework.*，
将建立com\spring\framework的文件夹结构；
3、打开一个*.jar文件，XJad将该Jar文件中的所有*.class文件解压缩到临时目录并进行反编译，
并将源文件带包路径信息保存至当前文件夹下名称为“~” + *.jar 的文件夹中；
2023-06-04 23:49:10
801KB
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在这里插入图片描述
R-studio超强数据恢复工具（含带注册码）
R-Studio是一款超强的数据恢复、反删除工具，采用新颖独特的数据恢复技术
支持对NTFS、ReFS、FAT/exFAT、Ext2FS/Ext3/Ext4、UFS、HFS等分区文件系统恢复数据
内容：
破解联网验证，启动后输入压缩包文本里的注册码即可成功注册
已预先设置默认启动为简体中文界面，删除多国语言及升级程序
彻底禁止后续检测更新，并禁止后续在工具栏推送下载新版按钮
2023-06-03 14:58:45
63.73MB
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国内资料比较少，主要资料来自于BeaEngine的官方网站：http://beaengine.org，不过都是英文的，在这里翻译并整理一个简单的使用教程，测试代码在附件中。并且将我使用过程中遇到的一些问题罗列出来，以供参考。
2023-05-24 22:28:00
369KB
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