设计了一款宽光谱日夜两用鱼眼监控镜头，使用近红外LED光源照明及IR-CUT双滤光片，近红外波长为850 nm，采用Zemax软件的多重配置结构设计，使用固定焦距，实现可见光和近红外光的共焦。对设计的光学系统结构和像差曲线进行分析，设计全视场角和相对孔径分别为175°和1/1.8，使用1/3 in CCD成像接收器件，全视场MTF值在空间频率100 lp/mm处达到0.3。

2013年网络规划设计师上午真题及答案解析.

根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。

数学·统计学系列：三角级数论 作　者： （英）哈代 ，（英）罗戈辛斯基 著，徐瑞云 ，王斯雷 译 出版时间：2013 丛编项： 数学·统计学系列 内容简介 　　《数学·统计学系列：三角级数论》以现代的观点简明而完整地讲述傅里叶级数的基础理论，全书共分7章。第1章讲述预备性知识；第2，3章讲傅里叶级数的性质；第4章讲傅里叶级数的收敛性及其判别法；第5章、第6章讲傅里叶级数的求和法及其应用；最后一章讲一般的三角级数。另有一个附录。对全书主要内容的来源作了一个综述。 目录 第1章 通论 1.1 三角级数 1.2 三角级数与调和函数 1.3 Fourier三角级数 1.4 测度和积分 1.5 1p类 1.6 1p空间及其度量 1.7 1p中的收敛 （强收敛） 1.8 两个周期函数的折合 1.9 12中的直交系 1.1 0直交系的例子 1.1 1一些进一步的知识 第2章 Hi1bert空间中的Fourier级数 2.1 L2中一般的Fourier级数 2.2 Riesz-Fischer定理 2.3 完备系和Parseva1定理 2.4 Mercer定理 2.5 封闭性和完备性 2.6 三角函数系的完备性 2.7 三角级数的Parseval定理和Riesz-Fischer定理 2.8 关于其他函数系的一些定理 2.9 Weierstrass定理 第3章 Fourier三角级数的其他性质 3.1 Fourier常数的简单性质 3.2 Riemann-1ebesgue定理 3.3 几个简单不等式 3.4 Fourier常数的数量级 3.5 有界变差函数 3.6 几个基本公式 3.7 一个特殊的三角级数 3.8 Fourier级数的积分 3.9 一个基本的收敛定理 3.1 0具有递降系数的级数 3.1 1 具有递降系数的级数 （续） 3.1 2 Gibbs现象 第4章 Fourier级数的收敛性 4.1 引言 4.2 Fourier级数的收敛问题 4.3 在一点的连续条件 4.4 Dini判别法 4.5 有界变差函数：Jordan判别法 4.6 1ebesgue判别法 4.7 一致收敛的其他判别法 4.8 共轭级数 4.9 共轭级数的收敛问题 4.1 0共轭级数的收敛判别法 4.1 1 sn （瑁┖蛃n （瑁┑氖?考叮 4.1 2在连续点的发散性 4.1 3就范直交系的1ebesgue函数 4.1 4三角函数系 （T）的1ebesgue常数 第5章 Fourier级数的求和 5.1 引言 5.2 线性的正则求和法 5.3 （C，1）求和法以及A-求和法 5.4 K-求和法及其核 5.5 Fourier级数在连续点或跳跃点的求和 5.6 几乎处处可求和 5.7 Fourier级数的 （C，1）求和 5.8 共轭级数的 （C，1）求和 5.9 A求和 5.1 0共轭级数的A求和 5.1 1定理70至定理76的一些应用 5.1 2 Fourier级数的导级数 第6章 第5章 定理的应用 6.1 引言 6.2 一个几乎处处发散的Fourier级数 6.3 具有正系数的Fourier级数 6.4 Ko1mogoroff的另一定理 6.5 Fourier级数的强性求和 6.6 其他求和法 6.7 应用 6.8 共轭函数的存在性 6.9 Fourier级数的收敛因子 6.10 Kuttner定理 第7章 一般三角级数 7.1 通论 7.2 收敛的三角级数的系数 7.3 Riemann求和法 7.4 连续函数的广义二阶导数 7：5关于凸函数的一个定理 7.6 Cantor定理和du Bois-Reymond定理 7.7 无界函数，dela Vallé；e-Poussin定理 7.8 更一般的情形 附录 编辑手记

2008～2013年全国自考计算机网络技术历年真题及答案解析.pdf

需要进行人体异常行为识别的视频一般都是未标记的序列图像,传统的有监督的识别方法往往不能较好地反映其行为的特征,识别率不高.提出了一种基于半监督学习的人体异常行为识别方法,首先使用基于DTW距离的self-training进行标记数据扩充,然后用此扩充的序列图像样本集合训练对应的HMM,最终进行异常行为识别.实验结果证明该方法有效且识别率较高.

基本蚁群算法的选择概率公式存在的缺陷,从信息素的更新策略方面入手,通过自适应地调整挥发系数对蚁群算法进行优化,并将自适应蚁群优化算法应用于置换流水车间调度问题 .对几组仿真数据进行实验,结果表明该算法具有可行性,并且有一定的理论意义和较高的实际应用价值,是一种值得推广的求解置换流水车间问题算法 .

提出了一种基于粒子群算法的战斗机空地攻击航迹规划模型，针对传统算法收敛精度低的问题，基于算法参数和迭代公式做了改进。通过构造战斗机作战攻击中面对敌防空火力、地形等威胁要素和战斗机技战术性能等各种约束条件，设计了一种适用于战斗机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，用VC++．NET进行算法仿真并将最优航迹在MATLAB中显示。仿真结果表明：改进后的粒子群算法规划出的最优航迹能较好地实现威胁规避，较传统算法收敛精度高，运算速度快，满足了战斗机机动性能约束和航程较短要求，且规划的效率和精度较高。

针对工业企业重特大事故中的人员疏散问题，提出了一种能有效决策、指挥人员疏散的物联网系统．在此基础上，以较短的时间使全部人员疏散为优化目标，设计了一种快速搜索人员疏散路线的启发式算法ERSA．该算法根据厂区内道路和当前人员的分布情况，在规定的时间内通过多次循环迭代优化人员疏散路径．大量对比实验表明，ERSA能够有效地减少疏散时间，与最短路径疏散方法和随机疏散方法相比全体人员的疏散时间分别缩短了15％和28％．

针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度。数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法。