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本书系统论述了在Linux 环境下开发嵌入式系统的设计思想、设计方法及开发流程，通过实例与设计项目，帮助读者尽快掌握嵌入式系统的基本概念，提高嵌入式设计技能。本书共12 章，内容包括嵌入式基础知识、Linux 概述、ARM 体系架构、嵌入式编程、交叉工具链、Bootloader、定制内核、文件系统、驱动程序开发基础、嵌入式图形设计等。本书的最后给出了一个综合实例，帮助读者理解嵌入式Linux 的开发方法和技巧。 目录 第1章　嵌入式系统基础 第2章　Linux基础 第3章　ARM体系架构 第4章　嵌入式编程 第5章　软硬件开发环境 第6章　交叉编译工具 第7章　Bootloader详解及移植 第8章　定制内核移植 第9章　嵌入式Linux文件系统 第10章　嵌入式Linux驱动程序开发基础 第11章　嵌入式Linux图形设计 第12章　嵌入式视频监视系统开发实例

本书对计算机科学方面的数理逻辑进行了综合介绍，涵盖命题逻辑、谓词逻辑、模态逻辑与代理、二叉判定图、模型检测和程序验证等内容。本书主要讨论有关软硬件规范和验证这一主题，反映了计算机科学中数理逻辑的新发展和实际需要。第2版新增了可满足性算法、L6wenheim—Skolem定理等，并介绍了Alloy语言和NuSMV工具等内容。

华章数学译丛18 图论导引 原书第2版 中英文附答案

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Swift编程权威指南第2版是陈晓亮翻译，本书适合Swift学习着使用。

需要请联系我邮箱：huangzi1996@outlook.com Chapter 1 is the introduction of the terminology and history of robotics and discusses the most common robot design and application. //专有名词、历史、设计、应用 Part I consists of 4 chapters dealing with the geometry of rigid motions and the kinematics of manipulators. //刚体运动几何学、机器手运动学 Chapter 2 is the mathematics of rigid motion: rotations, translations, and homogeneous transformations. //刚体运动的数学表示：旋转、移动、齐次变换 Chapter 3 is the manipulators forward kinematics using the Denavi