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基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计.pdf
在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以
PID控制器
为核心的软件设计。经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。
2021-06-24 18:03:11
966KB
STM32
F103C8T6
自平衡车
PID控制器
基于Matlab的模糊自整定
PID控制器
仿真研究.pdf
为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
2021-06-24 09:04:34
880KB
Matlab
参数自整定
PID
控制器
基于预测控制的自适应
PID控制器
设计与仿真
自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0),以及广义预测控制(GPC)等,统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control,MPC)。
2021-06-23 19:23:53
554KB
自动控制系统|DCS|FCS
1
PID 控制器 Matlab 代码:此文件夹包含模拟一阶延时系统的 PID 控制器的文件-matlab开发
大多数时候我们使用 Simulink 来模拟 PID 控制器。 但是这个文件将它作为 Matlab 代码运行。 将文件解压到工作目录,然后运行文件 PID_ctrl_call.m。 您可以更改文件 pid_ctrl.m 中的 PID 调整参数,看看会发生什么。
2021-06-23 11:06:57
2KB
matlab
1
使用S-Function函数实现离散
PID控制器
,并建立simulink仿真模型
使用S-Function函数实现离散
PID控制器
,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散
PID控制器
,并建立simulink仿真模型。
2021-06-21 18:00:49
7KB
S-Function
PID控制器
simulink仿真
1
PID_Controller_Matlab_Code(
PID控制器
的matlab代码)
PID Controller MATLAB Code。包括
PID控制器
的matlab完整代码。大多数情况下,我们使用Simulink来模拟
PID控制器
。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数,看看会发生什么。
2021-06-15 18:23:21
1KB
PID
PID控制器
matlab代码
1
基于模糊自适应与
PID控制器
设计建模与比较.rar
控制算法包含了模糊控制、自适应PID控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:56
224KB
自动驾驶
算法
混沌粒子群优化的模糊神经
PID控制器
设计
混沌粒子群优化的模糊神经
PID控制器
设计. 混沌粒子群优化的模糊神经
PID控制器
设计
2021-06-09 13:45:57
382KB
PID
粒子群
1
基于S函数的BP神经网络
PID控制器
及Simulink仿真
基于S函数的BP神经网络
PID控制器
及Simulink仿真
2021-06-07 22:39:29
222KB
BPPID
1
PID控制器
的讲解- 博客园.pdf
PID控制的学习
2021-06-07 14:02:25
17.83MB
PID
PID控制
1
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