包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础

有限元软件Magnet与MATLAB联合仿真的实例，仿真对象为电机。

CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf

解决微波仿真论坛中《Matlab与Feko软件混合》的几个小问题： [1]. 找不到prefeko和runfeko程序； [2]. 程序运行为单核模式，对于我们高性能服务器来说，造成了资源浪费； [3].模型只能整体移动，不能只针对模型的一部分进行旋转和平移；

Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真-附件资源

VBA和CST,用VB语言控制CST仿真，里面有好多文件的，适合学习

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给

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PreScan与Carsim联合仿真，需要注意很多细节，本文档包含所有的操作步骤与注意事项