英文 and 中文：接收机自主完好性监测技术论文（大量RAIM相关的新论文、新方法）

NC5X-外部交换平台技术红皮书.pdf

传统多层膜设计所用的全局寻优法的速度非常慢，有时还很难得到理想的膜系。根据Frensnel反射系数公式计算多层膜的反射率，利用单纯形法对软X射线和X射线波段多层膜进行调优，可在短时间内优化出最接近目标光学性能的多层膜膜系结构。计算了不同波长软X射线周期性多层膜的最高理论反射率。单纯形调优算法在保证优化结果与随机搜索法优化结果近似相同的基础上，使优化计算速度提高了十倍以上。同时还用单纯形调优法优化设计了X射线超反射镜，得到了非常理想的非周期膜系。

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用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

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