基于矩阵特征值的主用户信号全盲检测算法.pdf

ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

模糊自适应PID在电厂主汽温控制中应用，李建刚，任子晖，本文主要给出了电厂锅炉主汽温的控制参数自整定的模糊PID设计。首先介绍了PID控制和模糊控制理论的相关知识，基于主气温的数学模型

由于开放了两个账号数据库已经被删除了，点击地址预览也没什么东西，要看效果自己导入sql在本地看 这是刚毕业的时候无聊弄的不管界面还是代码都不太美观_都不想再弄了_比较麻烦，以后不会更新了 随着经验的积累，自己会逐步完善和优化这项目的功能和代码美观度（为了自己以后能少复制粘贴） 感兴趣的可以发我邮箱 ，可以整理一份分享. 服务器不维护了，贴几张现在（202008版本的项目截图） ob-admin 客户后台管理系统 通用 springboot+shiro+redis+mysql +vue.js bootstrap(主) Layui前端框架 高度模仿微信小程序官方管理后台UI（看着简洁 偏白色调） 目前主要针对小程序....... 主要使用：开发者 客户 开发者管理自己的客户以及客户的项目后台 客户管理自己的项目后台 主要目的:实现不同项目同一代码实现，为自己管理客户的后台系统，进行维护和升

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

小编个人觉得这款万年历小程序还是挺强大的 拥有天气查询,黄历查看,节假日查询(节假日历史等) 还可以根据不同的需求选择黄道吉日 拥有星座查询和介绍等等 每日一言,支持签到保存和文章读取等等 当然啦最重要的是还可以支持流量主模式 具体小编也不多说那么多,大家来看看小编的部分演示图吧!

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本文针对MSP430系列单片机的串行通信特点和SPI总线的接口性能，介绍MSP430F449和 MSP430F149之间的三线主从式SPI通信的硬件电路和软件设计；阐释寄存器的初始化和收发模块的设置；为如何提高数据传输效率，提供一些实际应用经验。

本文主要为楼道电控门锁主控电路图，下面一起来学习一下

Borderlands 3基于修补程序的更新（Legacy / Linux） 注意：在2020年12月24日之前，这种BL3修补程序修改方法是唯一公开发布的方法。 但是，随着，Windows用户现在可以轻松地运行BL3修补程序mod。 请访问 ，以获取有关设置B3HM的更多信息。 B3HM本身也可以在Linux上运行，只要您使用正确的Wine / Proton版本即可。 请访问borderlandsmodding.com，以获取有关该信息。 如果您不想使用B3HM，或者无法在Linux上运行Wine / Proton版本，则这里介绍的方法是您的另一选择。 这需要相当多的设置，但是只要有足够的毅力，您就可以开始尝试并享受现在可用的大量BL3 mod。 对于愿意付出额外努力才能使其在该平台上运行的Windows用户而言，该技术也将起作用，但是特别是在Windows上，B3HM将是首选方法。