RT-GENE和RT-BENE：自然环境中的实时眼睛凝视和眨眼估计 该存储库包含两篇论文的代码和数据集参考：RT-GENE（凝视估计； ECCV2018）和RT-BENE（眨眼估计； ICCV2019研讨会）。 RT-GENE（凝视估计） 许可+出处 RT-GENE代码已获得许可。 禁止用于商业用途。 如果您使用此数据集或科学出版物中的代码，请引用以下： @inproceedings{FischerECCV2018, author = {Tobias Fischer and Hyung Jin Chang and Yiannis Demiris}, title = {{RT-GENE: Real-Time Eye Gaze Estimation in Natural Environments}}, booktitle = {European Conference on Computer

国产最优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread。RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度，调度器时间复杂度O(1))，但在发展过程中，RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持，为RT-Thread添砖加瓦，现在它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。

图文并茂讲解如何在keil下建立Rt-Thread工程

概述:声源自动跟随小车，方案主要是通过采集实时环境声音，计算声音的到达方向，同步小车的角度和声源方向角度并行进，达到声源跟随的目的。主要可以应用在电子宠物上，与人进行互动，也可以判断声源方向用来指示目标，是一个比较有趣的设计。 开发环境硬件:ART-Pi开发板，Raspberry Pi开发板 扩展板:四通道麦克风扩展板，GY-521 MPU-6050模块，直流电机驱动模块，锂电池电源组件 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 开发工具及版本:STM32CubeMX 5.6.1 MDK 5.20 RT-Thread使用情况概述采用STM32CubeMX生成RT-Thread Nano的代码工程 内核部分:调度器。 调度器:创建2个线程分别实现MPU-6050的DMP角度数据读取和小车平台姿态与声源达到方向角的同步。 硬件框架ART-Pi定时读取MPU-6050的小车平台姿态数据，然后通过对比串口中断接收的Raspberry Pi声源到达方向角数据，PWM驱动直流电机芯片同步小车姿态并前进，实现声源跟随功能。 软件框架说明本项目软件分为两部分: 第一部分:Raspberry Pi 软件 通过ReSpeaker 4-Mics Pi HAT扩展板采集实时现场环境音频数据，估算声源的到达方向并通过USB TTL串口发送声源到达方向角数据到ART-Pi串口接收端。 第二部分:ART-Pi 软件 ART-Pi开发板上电之后首先完成板级外设的初始化，并初始化MPU-6050的数字运动处理器DMP实现小车姿态的获取。开启串口中断接收Raspberry Pi发送的声源到达方向角数据，输出PWM控制小车的直流电机来改变小车姿态符合声源到达方向角，再控制小车前进。 软件模块说明Raspberry Pi 软件: 安装ReSpeaker 4-Mics Pi HAT的驱动，安装声源到达方向应用mic_array，修改vad_doa.py使其能够通过USB TTL串口输出声源到达方向角数据。 ART-Pi 软件: 创建了2个线程 thread1_entry:周期性的读取MPU-6050的数字运动处理器DMP数值，并把读取到的值放入全局变量中； thread2_entry:循环检查串口数据接收变量，如有声源到达方向角数据就控制小车姿态符合声源到达方向角。 演示效果视频观看: 代码地址(附件为代码地址，下载后打开可见）比赛感悟RT-Thread Nano集成在STM32 Cubemx工具中，直接图形化配置生成初始代码真的非常方便。 由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，能学到很多知识。

NTC3950热敏电阻RT对照表10K

rtthread keil仿真工程 rtthread_simulator_v0.1.0

华硕改版RT-N14U-GPIO-1-youku1-128M_3.4.3.9-099

做为新型的短距离无线通信技术， ZigBee以其低功耗、低速率以及自组网等优点进入了现代家居控制应用领域， 可实现一种灵活的， 独立的， 低成本的智能家居系统搭建。文中以ZigBee为基础， 利用CC2430与STM32处理器配合微型嵌入式系统搭建智能家居应用环境， 实现智能家居系统终端设计。实验证明终端设计在实际系统中可靠、可行。

第四章 内存管理 Linux的内存管理 进程的用户空间管理 请页机制 物理内存的分配与回收 交换机制 内存管理示例

rt.jar开发jar包