qt下实现了modbus tcp通讯协议，能够通过modbus协议控制底层硬件工作，该代码可以用于PLC等硬件的控制，运行环境vs2017+QT5.1.12

STM32驱动w5500移植freemodbus实现Modbus TCP，代码已验证，可以拿来直接使用

Modbus-tcp协议源码及说明文档

基于modbus tcp 的C#源码客户端和服务端下载

TCP服务器通讯测试工具服务端和客户端。可选择本机IP地址和远程IP地址及端口，支持自动连接，自动发送数据。本工具可以运行在WINXP/7/CE系统下，如果无法运行，是因为你的电脑没有安装.NET2.0及以上环境。 支持多网卡，在网卡X中可自动更换IP地址，最多支持读写120个寄存器数。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

网络调试助手

初识Modbus TCP/IP-C#编写Modbus TCP客户端程序 配合相关博文 http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52331976 学习

资源包括汇川官方提供的Modbus TCP Api、汇川编程资料、与C++上位机通讯的案例源码（包括PLC端程序）、汇川中型PLC寄存器地址分配、视频教程链接

文本描述了如何实现s7 300、400与其他设备间的modbus tcp通讯