探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。

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理解ADC误差对系统性能的影响.理解ADC误差对系统性能的影响

本文提出了两种校准方案，以校正模数转换器中的级增益误差。 两种方法针对不同的场景，或者更高的校准精度或更少的数字开销。 首先，我们在传统的基于代码统计的方法中优化了增益计算方案，从而提高了校准精度。 此外，我们引入了检测到丢失代码的校准，该校准通过对数字域中丢失代码的数量进行计数和乘以运算来代替增益系数的计算，从而大大简化了数字实现。 为了消除对输入信号的校准依赖性，我们在芯片上实现了测试信号生成的功能。 我们还将这些校准方案与输入信号的要求，校准精度以及基于行为模拟的数学模型的硬件开销进行比较。 两种概念均以11位80-MS / s的逐次逼近进行了验证。通过在65 nm CMOS中制造的桥式数模转换器对寄存器进行注册

使用来易特准则剔除误差

Python+最小二乘+灰色预测+误差分析

本文提出了对方形反射阵列（RA）天线孔径效率（ηa）的详细研究。 研究了不同馈源位置的量化相位误差和有限相位误差对辐射方向图，半功率束宽度（HPBW）和ηa的影响。 结果表明，旁瓣电平（SLLs）的增加和ηa随量化相​​位的增加或元素相位范围的减小而略有减小，但是，对HPBW的影响可以忽略不计。 但是，当量化相位低于30°或相位范围大于300°时，ηa的下降可以忽略不计。 已经进行了参数研究，以提供使ηa最大化的设计准则。 可以看出，偏移角对确定ηa起着重要的作用，尤其是对于窄光束宽度的进给。

主要收集了III型补偿误差放大器的资料，有论坛讨论，文献，官方文档等。内含元器件选型、PID参数计算等。

Tanner环境下误差放大器的性能仿真,包括DC、AC、瞬态性能仿真。

基于定位误差修正的运动目标TDOA/FDOA无源定位方法