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RTU 模式采用CRC（Cyclical Redundancy Check）侦误值。 CRC 侦误值计算以下列步骤说明： 步骤一：载入一个内容为 FFFFH 之16-bits 寄存器，称之为『CRC』寄存器。 步骤二：将指令信息的第一个位组与16-bits CRC 寄存器的低位组进行Exclusive OR 运 算，并将结果存回CRC 寄存器。 步骤三：检查 CRC 寄存器的最低位（LSB），若此位为0，则右移一位；若此位为1， 则CRC 寄存器值右移一位后，再与A001H 进行Exclusive OR 运算。 步骤四：回到步骤三，直到步骤三已被执行过 8 次，才进到步骤五。 步骤五：对指令信息的下一个位组重复步骤二到步骤四，直到所有位组皆完全处理过， 此时CRC 寄存器的内容即是CRC 侦误值。 说明：计算出 CRC 侦误值之后，在指令信息中，须先填上CRC 的低位，再填上CRC 的高位，请参考以下例子。 例如：从局号为01H 伺服驱动器的0101H 地址读取2 个字（word）。从ADR 至数据数 的最后一位组所算出的CRC 寄存器的最后内容为3794H，则其指令信息如下所示，须注 意的是94H 于37H 之前传送。