【路径规划】基于人工蜂群算法求解多配送中心的车辆路径规划问题matlab源码.zip

配电网重构作为配电网优化运行的手段之一，通过改变配电网的拓扑结构，以达到降低网损、改善电压分布、提升系统的可靠性与经济性等目的。近年来，随着全球能源消耗快速增长以及环境的日趋恶化，清洁能源飞速发展，分布式电源(Distributed Generator, DG)大量接入配电网中。DG 因其随机性和波动性，大量接入给配电网带来巨大冲击，也给配电网重构带来严峻的挑战，因此有必要研究适用于高比例清洁能源接入下的配电网重构方法。本文在高比例清洁能源接入的背景下，提出计及需求响应的配电网重构模型，有效利用需求响应进一步降低配电网重构费用并减少弃风弃光率，提高配电网对清洁能源的消纳能力。在求解算法方面，本文基于混合整数二阶锥规划对配电网重构模型进行求解，针对配电网重构的非凸模型，通过引入中间变量并对配电网重构模型进行合理二阶锥松弛，获得混合整数凸规划模型并进行求解。 这个资源提供了原理介绍、结果呈现和代码获取方式。

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上方法共同实现光刻机工作台扫描运动轨迹规划精度 控制。实例证明提出算法是有效和精确的。该算法成功应用于100 r蚰步进扫描投影光刻机工作台的超精密运动控制系统中。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。文件内包含：2022 控制岗位 面试题梳理.pdf；基于学习的决策规划背景知识.pdf；课程介绍及基础资料.pdf；自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx；自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf；第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf

IT规划的方法，IT规划方法论分享，T规划必需建立在企业核心战略的基础上，对业务流程、需求及管理模式充分了解的前提下设计 – 企业战略对业务能力有要求，而IT支持业务部门来发挥这些能力

“计划没有变化快！”、“计划很难落地！”、“计划和现实脱节！”。这是很多作规划的IT人员苦涩而无奈的口头禅。怎样才能编制一份专业的能落地的IT战略规划？我们认为离不开如下前提条件：描述：管理层对IT战略规划一般都表示很重视。但经常是说起来重要，忙起来忘掉。指派了规划项目经理，参加了启动会，就再难见面了。运营服务的细节，管理层可以不用事无巨细的关注，但战略规划属于典型的管理层分内工作，必须关注。实施要点：管理层的重视表现在：1.不仅参加启动会、结项会，而且要参加一些阶段里程碑的会议和重大事项的会议；2.在会上旗帜鲜明地表达对战略规划项目的无条件支持；3.重大事项的决策；4.中高层需要配合的资源的

包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。

HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作） HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】：https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog

HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作） HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】：https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog