针对目前矿井行人监测方法存在检测准确度不理想、报备信息少的问题,设计了基于视频的矿井行人越界检测系统。该系统以混合高斯背景建模为基础,利用行人越界检测算法识别出视频流中运动的行人目标,并在识别目标的基础上,通过状态缓冲处理计算出越界趋势,判断出越界方向。实际运行结果表明,该系统能够进行主动安全监测,有效克服灯光闪烁等干扰,可快速识别行人位置及跨越方向,稳定性好,准确度较高;在D1分辨率、25帧/s的高清监控下可实现在线实时处理。

为提高煤矿供电系统静止无功发生器(SVG)的补偿效果,提出一种基于重复PI控制的SVG复合控制策略。简述了静止无功发生器的基本原理,分析了重复PI控制的机理特性。较传统的PI控制而言,重复PI控制能消除稳态误差和提高动态性能,有效改善了输出电流波形质量。

安全技术-网络信息-徐州沛县煤矿地质环境治理规划信息系统设计.pdf

煤矿三维信息管理系统 开发技术方案

针对液压系统故障难以发现的问题,将故障树与专家系统有效地融合,设计了专家系统知识库;使用MATLAB软件的图形用户界面(GUI),开发了一套煤矿液压支架故障诊断系统,通过界面把知识库的数据导入该系统,实现故障诊断。该系统操作方便,可视化界面友好,为煤矿液压支架故障诊断与维修提供帮助。

介绍了机电设备的一些常见故障,并针对采煤机出现的故障做了简要分析,同时对机电设备的检修方式及应注意的问题做了详细阐述,以保证煤矿企业安全、高效的生产,达到降低企业成本的目的。

受地下采动影响,坡体会发生移动变形,内部应力重新分布,同时,开采使地表产生裂隙,坡体很容易失稳,甚至发生滑坡、泥石流等大型地质灾害,并且也会加剧环境损害[1]。因此,为分析山区浅埋缓倾斜煤层开采时,覆岩裂隙发育变化及地表移动情况等,根据贵州山区煤矿地质复杂情况,运用UDEC软件对响水煤矿3号煤层12309工作面进行数值模拟。模拟结果表明:山区浅埋缓倾斜煤层与平原地区水平煤层开采引起的裂隙变化、地表移动变形等有所不同;坡角陡的地方裂隙发育,稳定性差,容易失稳发生滑坡;3号煤层12309采面开采后,覆岩受开采影响强烈,顶板跨落最大位移约为3.178m。

孟加拉巴拉普库利亚煤矿位于孟加拉国西北部,为一独立的半断陷冈瓦纳群含煤盆地。该矿主采的Ⅵ煤层为特厚煤层,煤层均厚36m。受矿井水文地质条件等因素影响,目前仅在南翼采区进行开采。根据煤矿Ⅵ煤一分层开采2000-2012年的涌水量实测资料,建立灰色理论模型并进行模型精度检验。在此基础上,利用灰色理论的预测方法,基于Matlab软件编程计算,对2013-2018年的矿井涌水量动态变化进行预测,并将模型预测值与实测资料进行对比。结果表明,所建立的灰色系统模型具有可靠性和适用性,涌水量预测成果可为矿井排水系统的设计提供依据。

目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知，对机器人的行驶灵活性产生了影响，且受机器人本体机构的限制，大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息，缺乏针对巷道任意截面空间内的气体浓度检测。针对以上问题，设计了一种基于气体扩散模型的煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统。该系统以气体扩散理论为基础，结合煤矿巷道气体环境特点，引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响，采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气体扩散优化模型。通过传感器检测系统获取巡检机器人在行进过程中任意点的气体浓度等环境信息，代入气体扩散优化模型求解最优气体扩散系数，通过输入巷道某点坐标位置，可计算求解相应点的气体浓度分布情况，随着机器人的移动，可获取其路径中不同巷道截面上气体浓度分布数据。实验结果表明，该系统能够解算出符合检测误差要求的巷道任意截面上任意点的气体浓度，并实现动态实时检测；克服了传统煤矿巷道气体检测方法的局限性。利用巡检机器人取代人工巡检作业，为煤矿井下气体智能检测提供了一种新思路与新方法。

煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究