步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比，其分度均匀，指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证[1] ，因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。微控制器控制步进电机一般需要外加驱动电路，而采用专用的汽车仪表步进电机驱动集成电路可以简化汽车仪表的软硬件设计，提高仪表的稳定性和可靠性。本文介绍并比较了国内常用的驱动器的性能特点，最后以飞思卡尔半导体生产的MC33991为实例设计了车速表。 　　1 常用仪表电机驱动芯片特点及性能比较 　　国内常用的仪表步进电机驱动芯片包括瑞典SWITEC公司的

使用c51开发的，生成偏移量的画圆程序，能够设置分隔的弧度，同时满足各个象限的正负运算

TMC5160步进电机驱动芯片；具有完整的运动控制功能，高质量的电流调节，适用于医疗，办公自动化，视频监控，机器人与工业驱动

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第十章 辅助程序 本章包括了与 PSS/E 同时提供的下列辅助程序的文件。 CMDYRE - 为了交换稳定数据，从动态数据输入文件和发电机阻抗数据输入 文件，建立一个包含符合 CNVRSQ - 从一个符合 PSS/E-21 或更早版本格式的序数据文件建立一个 符合 COMDAT – 从一个包含符合 IEEE 格式的图像的记录文件，建立一个 PSS/E 动态数据输入文件和发电机阻抗数据输入文件，这个图像记录文件是为了交换稳 COMFOR – 从一个包含符合 IEEE 一般磁带格式的潮流数据的文件建立一个 PSS/E 原始数据输入文件。 DBUILD – 把存在于用户自定义发电机相关模型的信息合并成一个 CCON 使 用的数据文件。 DRFORM – 输出用于 PSS/E 数字化子系统的选择表格，参看图 4.73.1。 IMD - 感应电动机模型数据修正程序。 PEFORM – 从一个包含符合费城电力负荷潮流程序数据格式的图像的文件， 建立一个 PSS/E 原始数据输入文件。 PESQDT – 从一个包含符合费城电力短路程序数据格式图像的文件，建立一 个 PSS/E 原始数据输入文件和一个序数据输入文件。 PHIDAT - 从一个包含符合费城电力稳定程序数据格式的图像的文件，建立 一个 PSS/E 动态数据输入文件和发电机阻抗输入文件。 PLINC – 绘出微增消耗曲线，就像一个经济分配数据文件包含的曲线一 样，参看 4.36.1 部分. PSAP4 - 从一个包含符合 PJM PSAP 版本或版本 5 负荷潮流程序数据文件 格式的图像的文件，建立一个 PSS/E 原始数据输入文件。 VCV - 绘出发电机的 V曲线，参看 7.5.2.1 部分。 辅助程序 PSSPLT 处理 PSS/E 模拟通道输出文件，它在手册中列出，这个手 册是允许使用 PSS/E 的动态模拟程序的安装站上的安装程序包的一部分。 辅助程序 IPLAN 编辑 IPLAN 程序语言书写的程序，为 PSS/E 的 EXEC 功能具 体化做准备工作。它在手册中列出，这个手册是允许使用 PSS/E 的负荷功率程序 的安装站上的安装程序包的一部分。 辅助程序 LSYSAN 是用来对小的扰动做动态分析的，它为允许使用线形动态 IEEE 标准的图像记录。 PSS/E-22 或更近版本格式的序数据文件。 定数据而建立的。 663

在日常编写FX3U 伺服 步进 轴 控制程序梯形图时候 要用到 回原点指令 点动 JOG指令 定位指令 等 比较繁琐，FB功能块 实现简单化编写三菱FX3U 轴控制这块程序

步进电机选型手册下载：步进电机资料说明，步进电机驱动器资料说明。 步进电机选型手册资料免费下载。版权归东么川伺服控制技术有限公司所有。 产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、agv机器人等多个行业。 公司DM系列产品解决了高速性能及噪声方面问题,响应更快速，成本更低，为客户在低成本应用领域提供了很好的产品。DM系列将直接淘汰传统双极垣流斩波式（模拟式，非数字式）驱动器。公司在交流伺服控制技术方面也处于领先地位，开发的ASL系列，DSL系列，ASH系列在快速响应度，精确度，噪声等方面具有良好特性，能满足不同行业的大部分需求。

51单片机，正反转，调速，定时，源码

Altera FPGA型号为Cyclone V的时钟重配置，利用到了PLL和Reconfig PLL这两个IP核，实现任意频率的输出。内部已经固定了N/C的值，也可以自己调节N/C的值实现任意整数频率的输出。根据公式pll=f*M/(N*C)计算出输出频率，很简单。

关于TB5128 步进驱动芯片： 1. 概述 TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。 本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。 2. 特点  BiCD 工艺集成式单片 IC。  可控一台双极步进电机。  由 PWM 控制的恒流驱动。  低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值））  MOSFET 输出级。  允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128步  高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）  内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）  高电压和电流（有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）  多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能  内置 VCC 调节器供内部电路使用  通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率。  带有散热焊盘的小型封装 TB51