matlab的slam代码davis_tracker 关于这个项目 该程序使用来自“事件相机”(例如 DAVIS [1])的事件来跟踪功能。 首先从原始图像中提取特征。 该项目实施了本文 [2],并进行了一些修改。 结果 数据集 使用提供的数据集对代码进行了测试以下结果是通过 [3] 中的shape_6dof数据集获得的。 追踪 在此动画中,以平均约 3 个像素的精度跟踪在数据集第一帧中提取的 10 个特征。 目前,出现以下两个问题: 未正确跟踪三角形边缘的 1/10 特征。 另一个特征沿着中间右侧的六边形缓慢移动。 请注意,它们将使用进一步工作中提到的修改进行修复。 活动报名 [2] 这显示了 [2] 中描述的注册序列。 在此动画中,异常值已被移除且未绘制。 传说: -红星-模型点集-蓝色圆圈 - 数据点集-蓝十字-特征位置 地块 跟踪时获得的典型图如下所示。 执行时间处理时间 目前,绘图函数至少占总处理时间的 43%,其中包括优化和删除的子图 2(边缘图)和 3(贴片的近距离视图)。 下图是使用Matlab 配置文件查看器获得的,显示了程序的执行时间。 进一步的工作 添加 [4]
2022-03-25 09:00:21 652KB 系统开源
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FastLED-Demos, 以下是来自 2017年01月的更新FastLED演示 FastLED演示: Andrew Tuline电子邮件: atuline@gmail.com日期: 2017年01月!在尝试使用这些演示之前,请确保你可以以编译和运行最新版本的FastLED库。如果这是你第一次进入寻址,那么
2022-03-22 10:24:24 235KB 开源
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暂无描述
2022-03-20 22:28:23 3.03MB 数据集
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该程序对来自麦克风的输入音频信号或输入信号进行 PCM。 它要求采样频率和量化级别。 绘制原始信号、采样信号和量化信号。
2022-03-19 19:22:00 1KB matlab
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我已经应用了大趋势扩散方法来生成与我的应用程序相关的虚拟样本,您可以根据您当前的问题使用或修改此代码。 此样本中的特征是房间数量、走廊大小和房间大小(对于模块化建筑),理想的输出是估计模拟器的菌落大小和限制参数。 您可以通过此电子邮件向我提出任何问题或疑问: aqillakhamis@gmail.com
2022-03-19 17:18:40 4KB matlab
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libjpeg 来自jpeg.org(ISO组)的10918-1(JPEG)的完整实现,其HDR扩展名为18477(JPEG XT) 此版本还包括针对ICIP 2016图像压缩大挑战实现的“类固醇上的JPEG”改进。 为了获得理想的视觉效果,请按以下方式运行jpeg: jpeg -q -oz -v -qt 3 -h -s 1x1,2x2,2x2 input.ppm output.jpg
2022-03-18 20:57:09 945KB C++
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Python光学干涉测量法仿真(pois) 一个python软件包,提供了构建模块,以模拟受大气层观测扰动扰动的地面光学干涉仪的操作。 它是一书的补充材料,它是从用来为本书中许多图形提供数据的代码衍生而来的。 该软件包包括以下功能: 产生模拟的大气湍流波前扰动 使用自适应光学元件纠正这些扰动 结合来自任意数量的望远镜的光束,并进行或不进行空间滤波,以提供复杂的条纹可见性测量。 该代码是按照功能性编程样式编写的(换句话说,在可能的情况下将代码中的“副作用”最小化),以便尝试使其模块化和可扩展。 要求 该模拟器在Python3下运行,并且需要numpy 。 一些测试代码使用astropy来操纵和保存数据表。 安装 在类Unix系统上 pip3 install pois 或如果由于文件权限错误而无法使用,则 sudo pip3 install pois 或者下载并解压缩此存储库的副本,然
2022-03-17 21:08:54 242KB Python
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NFT价格 用于查询来自不同NFT市场(例如OpenSea)的价格的脚本。 价格以JSON格式发布,由NFT-Tools项目使用。
2022-03-17 21:02:05 93KB TypeScript
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pic-matlab:Matlab例程,用于分析和可视化来自单元格内数值模拟的数据
2022-03-17 17:25:14 1.01MB MATLAB
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tile-utils是一组Python脚本,用于拼接平铺的Web地图。 支持以下网络地图资源: 必应航空地图 使用切片方案的Web地图 本地文件 可能的应用 准备要打印的大地图 在移动设备中制作绘画程序的原纸 先决条件 Python 2.7 Python影像库( ) 安装 并解压缩ZIP存档 用Bing Maps Key替换bing_maps_key.txt的内容。 请参阅了解如何获取“必应地图”密钥 用法 看 cd pathTo/tile-utils python stitch.py -h 重要的提示: 如果您的边界框定义以减号开头,请在其前面放置-,如下例所示。 参数示例: # Stitching tiles Bing Aerial Maps python stitch.py 26.7188,58.3786,26.72067,58.3791 bing # Stitching
2022-03-16 10:24:39 6KB 系统开源
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