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惯性导航轨迹发生器程序
轨迹发生器的C语言程序,模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
2019-12-21 20:18:15
4KB
轨迹发生器
1
捷联惯性导航C语言实现
捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算
2019-12-21 20:10:50
5KB
捷联惯导
C语言
1
IMU惯性导航姿态算法
惯性导航应用中,关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
2019-12-21 20:01:06
1.47MB
IMU
姿态算法
1
捷联式惯性导航系统-张树侠
惯性导航是现在军用和民用方面有着广泛的应用,也是学术领域中热门课题。
2019-12-21 20:00:12
4.26MB
惯性导航
1
捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法
自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法
2019-12-21 19:58:36
16.67MB
捷联算法
粗对准
卡尔曼滤波
精对准
1
惯性导航 MATLAB程序
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2019-12-21 19:57:48
670KB
惯性导航
INS
MATLAB
程序
1
捷联惯性导航原理 陈哲
比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载
2019-12-21 19:50:42
5.4MB
捷联
惯性导航
陈哲
初始对准
1
惯性导航MATLAB仿真工具箱
惯性导航MATLAB仿真工具箱 对学习惯性导航的很有用的哦
2019-12-21 19:50:05
665KB
惯性导航
MATLAB
1
惯性导航仿真实现源代码
这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真,对其工作原理进行仿真,大家可以借鉴
2019-12-21 19:43:40
465KB
惯性导航
matlab
仿真
1
惯导工具箱Matlab程序(含详细说明文档)
惯导工具箱Matlab程序(含详细说明文档)很适合初学者
2019-12-21 19:42:40
742KB
惯性导航
Matlab
1
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