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宋维琪老师书中的知识总结，相当于入门的背景介绍，快速了解微地震监测技术的背景知识。

连续浇筑钢筋混凝土超长结构裂缝控制新技术 第1章UEA补偿收缩混凝土的抗裂原理 在水泥中内掺10%~I2%UEA，可制成UEA补偿收缩混凝土，在限制条件下，UEA产生的膨胀能转变为0.2~0.7MPa的预压应力储存于结构中。这一预压应力可抵消结构中产生的拉应力，从而防止或减少收缩裂缝的出现。在限制条件下，掺入UEA后，混凝土产生限制膨胀来抵消混凝土由于干缩和冷缩引起的限制收缩，从而达到避免或减少混凝土开裂的目的，这就是UEA补偿收缩混凝土的抗裂原理。 UEA补偿收缩混凝土能完全补偿混凝土的干缩，并且能使混凝土在中期获得微弱膨胀，以补偿混凝土的冷缩。其补偿收缩模式可用图3-3-l表示。 图3.3-l中： ①——混凝土散热冷缩变形曲线； ②——气温变化引起的冷缩曲线； ③——③=①十②； ④——符合冷缩与干缩联合补偿的最终变形曲线。 ST——最大冷缩值； S2——最大收缩值； D——最终变形，亦即最终收缩（短时间）； S c——弹性压缩； Є2m——混凝土湿养膨胀阶段达到的最大限制膨胀率； S k——混凝土的极限拉伸值。 在实际应用中，首先确定混凝土初始温度和水化热温升达到最高温度后的降温冷缩变形曲线②，其次确定气温下降曲线①和以后周期性变化引起的叠加冷缩曲线③。最后选定适宜的限制膨胀Є2m和湿养膨胀时间t来对冷缩和干缩进行联合补偿。最大冷缩值ST可根据最大降温值（℃）和混凝土的线膨胀系数计算。 当混凝土的最终变形（亦即最终收缩）D= Є2m- Є2 + Є e - ST < S k时，混凝土不会开裂。 抗裂分析、伸缩缝间距讨论及工程应用

Object_Recognition_From_RGBD_Data：近年来，对象识别由于其众多的应用而引起了研究人员的越来越多的关注。 例如，对象识别使协作机器人能够执行诸如在非结构化环境中搜索对象或为人类同事检索工具之类的任务。 在这项研究中，我们提出了一种新技术，用于从红色，绿色，蓝色和深度（RGB-D）数据中进行无监督的特征提取，然后将其与多个分类器组合以执行对象识别。 具体而言，我们的体系结构首先通过无监督的聚类技术对桌面场景中的所有对象进行了细分。 然后，它分别关注每个对象，以提取形状和视觉特征。 我们对从YCB对象和模型集中选择的20个对象的子集进行实验，并评估几个分类器的性能

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