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本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

针对卫星导航欺骗干扰识别问题，提出了基于Wigner对角切片谱的特征提取算法。由于Wigner对角切片谱（DS-WB）存在交叉项及算法复杂度较高等不足，算法定义了基于Choi-Williams核函数的Wigner对角切片谱的分布熵、奇异值熵、均值及其对数和构成四维特征矢量，并通过支持向量机（SVM）实现欺骗干扰识别。算法具有特征矢量维数低，且在低信噪比条件下能达到较高识别率的优点。软件仿真与硬件实验相结合验证了算法的有效性与优越性。在信噪比分别为5 dB和-4 dB时，软件仿真与硬件实验的正确识别率可达90%以上。与基于双谱提取的特征向量相比较，基于DS-WB的特征向量具有更好的识别性能与鲁棒性。

几个校园导航系统，提供源代码，可作为数据结构等相关的课程设计

描述： css3实现的导航菜单代码 不需要额外的js实现的动态效果 占用客户端内存极低 当鼠标悬停在一级导航上，二级导航呈现螺旋状效果下拉展示   使用方法： 1、引入lanrenzhijia.css样式 2、将index.html中的代码部分拷贝到你需要的地方即可

这是一款简洁漂亮的CSS3弹性导航下拉菜单代码，波浪状弹性动画菜单特效，菜单项可以定义不同的颜色。

下拉导航在浏览网页时经常会遇见到，记得以前都是使用js实现的吧，不过本文接下来要介绍的是采用css3+html5实现，感兴趣的你可不要错过了哈，希望看完对你学习css3有所帮助

全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精准的时间标准。GPS广泛运用于军事、物流、地理、移动电话、数码相机、航空领域等，具有非常强大的功能。 Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理位置信息。比如应用程序可以借助一个Intent接收器来实现如下功能： 以经纬度和半径规划一个区域，当设备进入给区域，发出提醒信息，还可以和Google Map API一起使用，完成更多的任务。 关

app应用导航源码带后台，项目采用前后端分离模式（vue+express+mysql）应用导航项目（PC+手机端自适应） 本项目采用前后端分离模式，前端使用 vue 开发，后端使用 vue + express + mysql 开发

惯性导航系统是导航系统中应用十分广泛的导航技术，它的应用领域极为广泛，且精度较高，一般在军事领域应用最为广泛。