基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法 三维 无线传感器网络 定位 AOA和TDOA(AOA and TDOA-based wireless sensor network localization algorithm for three-dimensional three-dimensional co-localization of wireless sensor networks AOA and TDOA)

基于TDOA声源定位算法仿真.rar

TDOA时差定位算法仿真.rar

TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法.rar

两种常用于无线传感网络定位的算法的MATLAB实现，MDS和DV-HOP，内附定点仿真实验实现，可以测试定位的准确度

针对无线传感器网络中DV-HOP定位算法在精度和误差度方面的不足，在其基础上提出了基于加权重值的最小二乘法的改进算法。通过利用锚节点的影响力大小不同，从而确定最小二乘法的权重值，再运用加权似然估计方法和三边测量定位法，求得未知节点的位置坐标。最后以Matlab软件作为仿真平台，比较改进前后的两个定位算法在锚节点比例不同的条件下，对定位误差、覆盖度和精度的影响，结果显示改进后的定位算法误差提高了5%，并且低于30%，精度提高了4%。

基于Android手机平台设计并实现了WiFi室内定位系统。该系统采用指纹定位算法，通过手机采集室内WiFi信息并建立数据库，当用户发出定位请求时，手机将扫描到的WiFi信息发送给数据库，通过匹配算法进行位置定位。通过对采集后的数据进行加权以及对数据库数据进行预先处理，降低了运算量，同时去除了较小的信号强度的干扰。实验表明，与传统算法相比，该系统定位精度大大增加。

针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标。最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性。

RSSI定位算法matlab %%%RSSI 室内定位算法 clear all; clc; % 热点数目为3个 n = 3; %热点坐标为（0,0）、（70,20）、（10，70） BS = [0 0; 70 20; 10 70]; % 待定位点的实际坐标 MS_ini = [30 30]; %从待定位点到每个热点的实际距离 picture_RSSI = 1; for i = 1:n actual_distance_MS_BS(i) = sqrt((MS_ini(1)-BS(i,1))^2 + (MS_ini(2)-BS(i,2))^2); end if picture_RSSI == 1 figure (1) title('RSSI----待定位点的实际坐标'); for i =1:n c = BS(i,:); r = actual_distance_MS_BS(i);

室内定位matlab代码学士项目 Matlab上的室内定位算法 这个项目包括我为我的 B.Eng 实现的代码。 计算机软件学位 该项目的目的是从定位方法中获得灵感，例如在移动机器人上实施的定位方法，以便在室内找到移动设备的位置。 在室内定位的情况下，与定位问题相比，问题稍微简化了一些。