发那科机器人报警处理(中文)

发那科机器人程序员课程

欧姆龙与发那科fanuc进行Ethrenet ip通信测试案例，详细步骤见博文

机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。 机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。 如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。

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发那科数据服务器使用指南，说明还是很详细的，第一次使用的过程中就是参考了这份资料，挺不错的，分享一下来

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