绍了以DSC为控制核心的逆变交流脉冲MIG弧焊电源的构成及工作原理;讨论了应用DSC MC56F8523控制的焊接电源控制系统的硬件设计和软件设计。介绍了模糊控制与专家系统在电源控制系统中的应用。试验证明,该电源工作稳定可靠,能较好地满足焊接工艺性能的要求。
2024-02-26 23:56:23 94KB 脉冲MIG 模糊控制器
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滤波干扰是影响弧焊逆变电源工作的主要原因之一,其不仅影响着电路的工作效率,甚至还可能导致危险情况出现。因此,对于弧焊逆变电源的谐波抑制就显得异常重要。
2024-01-13 17:30:36 58KB 逆变电源 无源滤波
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本文主要对弧焊逆变电源中的谐波抑制措施进行了讲解,通过对无缘滤波与有源滤波两种滤波方式的介绍,帮助大家了解如何在弧焊逆变电源中有效实现对谐波的抑制。
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FANUC机器人培训教程资料文档--10_弧焊技术介绍,初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教,适用于零基础初学者入门
2022-12-29 11:28:13 124.05MB 工业机器人 发那科
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弧焊工艺技术.ppt
2022-12-08 19:19:57 1.97MB
:随着工业自动化的飞速发展,自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体,将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧,通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的,它主要包括两个方面,一个方面是焊接产生的弧光的防护,另一方面是机械安全失效。本文旨在设计弧焊系统时,将安全性放在设计的首要位置。做好弧光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的,只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求,别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此,人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集,采用这两种方法来避免安全事故,实践证明,这两种方法也是最有效的方法。 对于弧焊系统的安全来说,主要是从弧光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统弧焊站的设计之前,要充分考虑到设备的不安全因素,n过机械的方式避免设备的不安全。弧焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护,将人和不安全的设备强制隔离。
2022-09-15 09:09:41 465KB 工业机器人 弧焊站
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数字化逆变弧焊电源具有能够柔性化控制、控制精度高、稳定性强、一致性好、通 用性强等优点,近年来成为弧焊电源的主要发展方向。针对数字化逆变弧焊电源,性能 良好的控制方案设计是弧焊电源稳定、可靠工作的关键。通过比较与改进传统控制策略, 本文提出了一种带电流前馈环节的峰值电流电压双闭环控制方案,并对电源系统硬件和 软件进行设计,通过仿真及实验证明了本文提出的控制方案的有效性。
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人工智人-家居设计-弧焊电源智能检测与评价系统的研究.pdf
2022-07-11 19:05:33 2.26MB 人工智人-家居
人工智人-家居设计-弧焊机器人工作站智能化技术研究.pdf
2022-07-11 19:05:32 5.7MB 人工智人-家居
机器人弧焊系统应用培训教材 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页,当前为第1页。ABB 工业自动化工程有限公司 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页,当前为第1页。 目录 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 弧焊指令 定义弧焊参数 编写弧焊指令 修改弧焊参数 简单的焊接指令示例 第二部分 重要的手动功能 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页,当前为第2页。Process blocking 禁止焊接功能 Manual wirefeed 手动送丝 Maunal gas on/off 手动吹保护气 ABB弧焊机器人培训教程全文共11页,当前为第2页。 第一部分 ArcWare 编程及调试 程序结构 当一个工件上分布有几条焊缝时,焊接顺序将直接影响焊接质量,此外,焊缝的焊接 参数往往也各不相同,因此在逻辑上,将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序,在路径规划子程序的支持下,可按工艺施工情况在主程序中以任何次序调用。 如果要更换或增添夹具,同样可编写独立的子程序,分配独立的焊接参数,单独进行 工艺实验,最后通过修改人机接口,路径规划子程序,主程序及其他辅助程序(如: 辅助焊点
2022-06-30 13:03:53 61KB 文档资料