T-SQL性能调优秘笈 基于SQL Server 2012窗口函数，性能调优，学习sql的好书
2023-02-20 14:10:22
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研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.
2023-02-19 18:32:29
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高速动车组持续高速运行，对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求．结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据，应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集；为适应对象和扰动特性的变化建立高速动车组自适应模型；采用基于累计误差最小的切换策略在线选择最优控制模型，据此设计主动容错预测控制算法来实现高速动车组安全高效运行．最后，仿真实例验证了该方法的有效性．
2023-02-18 22:43:09
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2.3.2 A Discriminate Line Separating Conspirators From Non-conspirators .... 8
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2023-02-17 09:27:10
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为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。
2023-02-16 13:53:57
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采用相位差校正法进行频谱校正，对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂，其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后，可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列，相当于进行一个小的频移，产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线，不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数，通用性好。仿真研究和应用实例表明，采用该文提出的方法，选择合适的窗函数，即使是密集分布的频谱，也可以达到理想的校正精度。
2023-02-13 16:10:33
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介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。
2023-02-10 15:24:43
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WPF编程宝典-使用C#2012和.Net4.5源码(Pro WPF in C# 2012: Windows Presentation Foundation in .Net 4.5）、清华大学出版社出版
2023-02-09 17:27:58
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