基于Tonan公司的Julab Pro 移动机器人

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ubuntu 20.04应用于树莓派的第一个版本 64位 基于ubuntu广泛应用的生态，在树莓派中搭建各种环境和软件

protobuf是谷歌的开源序列化协议框架，结构类似于XML，JSON这种，显著的特点是二进制的，效率高，主要用于通信协议和数据存储等方面，算是一种结构化数据的表示方法。ubuntu18.4亲测可用

一、实验目的 1. 掌握系统调用的实现方式并能完成基本的文件读、写，进程管理操作； 2. 掌握GCC的使用方法 ； 3. 掌握MAKEFILE的编写规则，并能使用make完成大型程序的编译、管理。

安装虚拟机VMware以及在虚拟机中安装Ubuntu

Ubuntu详细介绍入门Ubuntu 12.04 菜鸟完全使用教程(Linux公社整理LinuxIDC.com).pdf

编译旧内核要用的老版本gcc2.95.3,已编译好。 文件解压至／usr/local目录下，然后按以下方式链接，不想这么麻烦也可直接执行内附的安装文件 sudo ln -s /usr/local/gcc-2.95/lib/libstdc++-3-libc6.3-2-2.10.0.so /usr/lib/libstdc++-3-libc6.3-2-2.10.0.so sudo ln -s /usr/lib/222libstdc++-3-libc6.3-2-2.10.0.so /usr/lib/libstdc++-libc6.3-2.so.3 sudo mv /usr/bin/cpp /usr/bin/cpp-bak sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc-bak sudo ln -s /usr/local/gcc-2.95/bin/gcc /usr/bin/gcc sudo ln -s /usr/local/gcc-2.95/bin/cpp /usr/bin/cpp

arm-linux-gcc 4.4.3版本安装步骤 将压缩包arm-linux-gcc.tar.gz解压到arm-linux-gcc文件夹 tar zcvf arm-linux-gcc.tar.gz arm-linux-gcc 将创建目录 mkdir /home/linux/arm-linux-gcc 将解压后的文件拷贝到安装目录 cp –r arm-linux-gcc/* /home/linux/arm-linux-gcc 设置/home/linux/arm-linux-gcc权限 chmod -R 777 /home/linux/arm-linux-gcc 配置环境变量 vim /root/.bashrc或/etc/profile 在最后一行增加 export PATH=/home/linux/arm-linux-gcc/bin:$PATH 重新加载环境变量 source /root/.bashrc或/etc/profile 查看是否安装成功 arm-linux-gcc –v

卸载方法地址：http://www.pczpg.com/html/caozuoxitong/zonghejishu/20100111/26799.html。 先进入cmd命令窗口，然后进入mbrfix工具所在的目录（用cd命令），然后输入命令 MbrFix /drive 0 fixmbr . 本人在window 7 下面测试成功，Nice！！！