由于上次上传是忘记带上数据库，现在重新上传上 给大家分享一下，管理和用户，统统都有，下载即可用

Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能： 1，云台的Yaw，Pitch控制 2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。 3，第一视角摄像头显示 目前没有实现的： 1，底盘的麦克纳姆轮模拟 2，发弹 3，鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。

在北大青鸟s1的学习资料 s1 北大青鸟学习资料 学习文档 s1 北大青鸟学习资料 学习文档

野火_EBF6ULL S1邮票孔核心板_V1.0引脚分配

华远S1变频器说明书

IPD投标阶段数据库设计-s1.pdm

TICS314-2021-S1

S1和S6电机的选择.pdf

公交车查询，包括查询路线，查询公交站，公交卡管理等功能，北大青鸟S1项目 公交车查询，包括查询路线，查询公交站，公交卡管理等功能，北大青鸟S1项目

小白代码。。北大青鸟结业项目，仅供参考。。基本的功能已经完善