DataForward，纯手工打造MODBUS TCP slave的服务端 纯手工打造MODBUS TCP slave的服务端，供大家参考学习，也希望大佬提出建议，指出不足之处，目前只支持03功能。新版，之前的BUG修复，有不足之处还请多多指教

modbus TCP源代码+控件，delphi版本，有资源分的就直接下吧

The Delphi Modbus library is a Modbus Class I Delphi implementation of a Modbus master and slave over TCP/IP (ModbusTCP). Serial I/O (RTU or ASCII) is not supported. The components can be used in Delphi versions 5, 6, 7, 2005, 2006, 2007, 2009,2010, XE, XE2, XE3 and XE4. The components are based on the Internet Direct (aka'Indy') components, which ship with Delphi versions 6 and up. Only native development is supported (no .NET version is available).

ModBus-TCP Client Tool + Modbus Server Tester ModBus TCP tool ，方便调试Modbus通信，可以使用客户端配置数据。可以模拟服务器和客户端。开发服务器和客户端，不需要两个同时开发，只开发自己需要的。 两个工具联合使用，完全可以模拟modbus。

开发工具VS2017, 测试过信捷PLC，基本可用，本人也是菜鸟，自己写的，大家有意见可以提，不要拍我砖啊。 涉及功能码： 01 读开关 05 写开关 03 读单路寄存器 06 写单路寄存器 10 写多路寄存器

本文结合综科智控品牌的io模块详细讲解西门子s7-200smart modbus-tcp通信实例编程，见附件下载：

Modbus 主站测试软件 这是一个小巧的Modbus Master测试工具，综合了Modbus TCP、Modbus UDP、Modbus RTU、Modbus ASCII 四种工作模式.是现场通讯测试的最佳助手。适合运行在任何Windows平台下。无需任何运行库。软件不需要安装，解压后可直接运行。 #### 功能简介 1. 选定连接方式为 以太网TCP、以太网UDP、串口RTU、串口ASCII 2. 如果是串口RTU、ASCII：设定串口客户端串口及参数，点击打开，可选择不同的寄存器进行读写操作。 如果是TCP、UDP：设定客户端IP和端口（默认502），点击连接，连接成功后，可选择不同的寄存器进行读写操作。 3. 该软件作为Modbus 主站（即Mdobus 客户端）使用,可以读取线圈寄存器(Output Coil)、离散输入寄存器(Input Relay)、保持寄存器(Holding Register)、输入寄存器(Input Register)的数据，同时可以写入线圈寄存器(Output Coil)、保持寄存器(Holding Register)数据；数据可以按格式格式进行显示，为测试工作带来便利。 #### 最后更新 v.5.1.12.46(Build 2020/12/11) - 双击快速修改线圈寄存器(Output Coil) - 线圈寄存器(Output Coil)添加HEX，BIN格式输入 v.5.0.0.42(Build 2020/12/03) - 新增收发时间显示，及时间格式 - 新增收发数据显示不同颜色 - 新增数据保存功能 - 修订线圈寄存器、离散输入寄存器数据显示 - 新增0FH功能码功能 - 完善各功能码反馈提示信息及异常信息 - 新增本地端口参数 - 完善各种数据换位格式,可选择以下显示方式 - 1: Signed (2 Byte)有符号整数(AB)* - 2: Signed (2 Byte)有符号整数(BA) - 3: UnSigned(2 Byte)无符号整数(AB)* - 4: UnSigned(2 Byte)无符号整数(BA) - 5: LongWord (4 Byte)无符号整数(AB CD)* - 6: LongWord (4 Byte)无符号整数(CD AB) - 7: LongWord (4 Byte)无符号整数(BA DC) - 8: LongWord (4 Byte)无符号整数(DC BA) - 9: LongInt (4 Byte)有符号整数(AB CD)* - 10: LongInt (4 Byte)有符号整数(CD AB) - 11: LongInt (4 Byte)有符号整数(BA DC) - 12: LongInt (4 Byte)有符号整数(DC BA) - 13: Float(4 Byte)单精度浮点(AB CD)* - 14: Float(4 Byte)单精度浮点(CD AB) - 15: Float(4 Byte)单精度浮点(BA DC) - 16: Float(4 Byte)单精度浮点(DC BA) - 17: Double(8 byte)双精度浮点(AB CD EF GH)* - 18: Double(8 byte)双精度浮点(GH EF CD AB) - 19: Double(8 byte)双精度浮点(BA DC FE HG) - 20: Double(8 byte)双精度浮点(HG FE DC BA) - 21: String 字符(AB) 包含以下功能码： - 01H--读取线圈寄存器(Output Coil),位操作,可读单个或者多个 - 02H--读取离散输入寄存器(Input Relay),位操作,可读单个或多个 - 03H--读保持寄存器(Holding Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 04H--读取输入寄存器(Input Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 05H-写单个线圈寄存器(Output Coil),位操作,只能写一个 - 06H--写单个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,只能写一个 - 0FH--写多个线圈寄存器(Output Coil),字节指令操作,可写多个 - 10H--写多个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,可写多个

.NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库支持功能代码： - 读取线圈 (FC1) - 读取离散输入 (FC2) - 读取保持寄存器 (FC3) - 读取输入寄存器 (FC4) - 写入单个线圈(FC5) - 写入单个寄存器 (FC6) - 写入多个线圈 (FC15) - 写入多个寄存器 (FC16) V5.6：上传最新版本 - 这可能是 .NET Framework 4.0 的最后一个版本 - 下一个版本将基于在新的 .NET5 和重新设计的 V5.5 上：错误修正和 MQTT 桥接器已删除 V5.0：主要错误修正和事件处理程序已更改 V4.4 HF1：修正 CPU 负载过大 Modbus TCP 服务器 V4.4：修正 Modbus RTU 和 MQTT V4.3 ：修正了 Modbus 服务器模拟器的 Modbus RTU Webview 和服务器的 MQTT 功能

服务端基于Apache MINA设计开发，可自由切换TCP、UDP通讯方式；支持工业控制中的MODBUS、RS485、RS232、自定义TCP协议等。 采用优雅的松耦合架构设计； 支持多编解码功能，各协议组件相互独立； 支持协议解析组件热插拔。

Linux下qt实现C++和PLC通过modbusTCP通讯，读写线圈、存储寄存器。