包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。

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相对应该文章学习利用的代码

物流配送与我们的生活密切相关，而“最后一公里”是物流中的瓶颈。如何 合理的安排配送任务和设计配送路线是快递公司面临的一个实际难题。 试针对某市区的鲜牛奶配送需求，建立数学模型分析解决下面的问题： （1）附件 1 中给出了某城区 92 个牛奶配送点的坐标、需求量及相互之间的连接道路。假设牛奶站的位置坐标为原点，牛奶配送车的载货量为 400 瓶，速度是 20 公里/小时，每个需求点的下货时间为 1 分钟，配送车辆送完牛奶后需返回牛奶站。请设计一个运输成本最低的配送方案。 （2）由于鲜奶的保鲜要求，需要尽快的完成配送。请在考虑成本的前提下， 设计一个最快的配送方案。

本文介绍了中小型企业网络规划设计和实施方案，包括网络系统设计概述、需求分析和网络系统设计等三个章节。在网络系统设计概述中，介绍了项目背景、项目流程和项目调查与分析等内容；在需求分析章节中，详细阐述了设计网络需求、网络功能、企业办公网主干和信息点需求与分布以及投资预算等方面；在网络系统设计章节中，介绍了网络设计依据、设计要求、设计目标、设备分析、网络拓扑结构设计和部网络设计等内容。本文旨在为中小型企业提供网络规划设计和实施方案的指导。

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在本文中，我们提出了一个多路径DP模型来解决路径规划问题，并证明了它能够在仅使用有限信息作为输入的情况下，找到能够以最短行程时间规划车辆路径的最优策略。我们可以对所提出的方法得出一些结论。 首先，通过在奖励函数中引入距离贡献指数DC I，我们的方法确保了代理可以选择更好的动作，并避免不必要的迂回。 第二，我们的方法不仅生成最优路径，而且生成每个交叉口的驾驶策略。这项政策可以为车辆的最佳路线提供几个可比较的替代方案，从而将交通分流到不同的路线，从而缓解拥堵漂移问题。请注意，介绍部分中提到的所有方法只输出一个