内容概要：本文详细介绍了如何利用CarSim和Simulink进行自动驾驶汽车的轨迹跟随、车道保持及横向控制的联合仿真。首先，通过配置CarSim中的车辆参数文件(cpar)并将其与Simulink连接，搭建了一个能够模拟车辆行驶行为的基础平台。接着，在Simulink中构建了轨迹生成器、MPC控制器以及PID控制器等关键组件，用于生成参考路径并计算所需的转向角度和其他控制指令。文中还提供了具体的代码片段，展示了如何实现正弦波形路径生成、模型预测控制的成本函数设计、PID控制器的参数调节方法等内容。此外，针对可能出现的问题，如仿真速度慢、控制不稳定等，给出了相应的解决方案和技术细节。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、高校相关专业师生、对车辆控制系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动驾驶车辆横向控制原理的研究人员，旨在帮助他们掌握CarSim与Simulink联合仿真的具体步骤，从而更好地应用于实际项目开发中。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实践经验分享，如参数选择、故障排查等，有助于提高读者的实际操作能力。

内容概要：本文详细探讨了单相逆变器的闭环控制仿真，重点介绍了采用比例谐振控制（PR控制）实现电压电流双闭环控制的方法。文中阐述了单相逆变器的基本原理及其重要性，解释了PR控制策略的特点和优势，并展示了基于PLECS/MATLAB/Simulink构建的仿真模型。通过仿真实验，验证了PR控制策略的有效性和优越性，输出电压和电流的RMS值能完全跟随给定的220V交流峰值，表现出良好的谐波抑制能力和快速响应特性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生以及对单相逆变器控制策略感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相逆变器控制机制的研究者，旨在提供一种高效的仿真方法来评估不同控制策略的效果，特别是PR控制在电压电流双闭环控制中的表现。 其他说明：PLECS/MATLAB/Simulink模型为单相逆变器的设计和优化提供了有力的支持，有助于推动电力电子技术的发展。

三维正压非线性潮汐潮流伴随同化模型II：开边界反演实验，张继才，吕咸青，基于内外模态分离技术，本文建立了一个三维正压非线性潮汐潮流模型，外模态采用ADI方法离散，时间步长不受CFL条件的限制；内模态的

AlphaEarth Foundations（AEF）模型架构围绕时空精度编码和通用嵌入场生成设计，核心包括编码器、嵌入场约束及多源适配机制。其核心组件STP（Space Time Precision）通过多分辨率并行路径处理多源、多时态的地球观测数据，保持空间精度和时空关系建模能力。嵌入场生成与约束部分，AEF输出覆盖地球表面的连续特征图层，支持时间条件摘要和球面约束，确保特征泛化能力。多源适配与解码机制使AEF能处理多种异质数据源。训练过程基于多任务协同优化，结合重建、对比学习和文本对齐。AEF借鉴了Transformer、多分辨率特征融合、对比学习、CLIP思想、变分瓶颈及多任务学习等深度学习领域的经典思想和前沿方法，实现了对多源、多时态地球观测数据的统一建模。 AlphaEarth Foundations（AEF）模型架构是专门为了处理地球观测数据而设计的。其核心设计理念是时空精度编码和通用嵌入场生成。AEF模型架构的一个关键组件是STP（Space Time Precision），它采用多分辨率并行路径，能够有效地处理各种来源和不同时间的地球观测数据，同时保持空间精度和时空关系的建模能力。 在嵌入场生成与约束部分，AEF模型能够输出覆盖地球表面的连续特征图层，这使得模型可以支持时间条件摘要和球面约束，从而确保特征的泛化能力。此外，AEF模型还具备多源适配与解码机制，这使得它可以处理各种异质数据源。 AEF模型的训练过程基于多任务协同优化，结合重建、对比学习和文本对齐。这种方法使得模型能够有效地从数据中提取特征，并进行有效的学习。 AEF模型借鉴了深度学习领域的一些经典思想和前沿方法，包括Transformer、多分辨率特征融合、对比学习、CLIP思想、变分瓶颈及多任务学习等。这些方法和技术的综合运用，使得AEF模型能够实现对多源、多时态地球观测数据的统一建模。 AlphaEarth Foundations（AEF）模型架构是深度学习在地理空间分析领域的一次重要尝试和突破。通过采用多分辨率并行路径、嵌入场生成与约束、多源适配与解码机制，以及多任务协同优化等技术和方法，AEF模型能够有效地处理和分析多源、多时态的地球观测数据，这对于地理空间分析和地球科学的研究具有重要的意义。

文中介绍了一种基于单通道热红外数据的地表温度反演模型,该模型以大气辐射传输方程为理论推导依据,并利用泰勒展开式可得到求取的众多反演参量。通过对Landsat TM(Thematic Mapper)热波段数据的波谱响应分析,经总结后得到了相应的基于大气水汽含量的参量函数。虽然该模型的精确反演需要大量借助综合方法得到的反演参数,但其整体反演误差在1 K(开氏温度)以内且具有巨大的推广应用潜力。

我们使用运营商产品扩展（OPE）和Kubo-Martin-Schwinger（KMS）条件估算3d Ising CFT中的热单点函数。 从平面空间四点函数的数值引导程序中可以知道该理论的几个算子尺寸和OPE系数。 以这些数据为输入，我们使用热洛伦兹反演公式根据少量未知参数来计算前几个Regge轨迹的热单点系数。 通过将KMS条件强加于两点函数〈σσ〉和〈ϵϵ〉，我们近似确定未知参数。 结果，我们估计了最小维ℤ2-偶标量ϵ和应力能张量Tμν的单点函数。 我们在有限温度下的〈σσ〉结果与OPE会聚半径内百分之几的Monte-Carlo模拟结果吻合。

本文探讨了光伏电站在运行过程中因环境因素导致的光伏板积灰问题及其对发电效率的影响。通过分析发电量数据、辐照数据和气象数据，建立了数学模型以解决三个核心问题：数据清洗与整理、积灰程度指标构建及清洗预警规则制定、以及清洗时间节点的动态决策。研究旨在通过科学方法优化清洗策略，平衡发电效率提升与清洗成本，从而提高电站的经济效益。 光伏电站是利用太阳能进行发电的重要设施，其发电效率直接受到光伏板表面清洁程度的影响。随着光伏电站的普及和规模的不断扩大，如何维持光伏板的清洁状态以确保发电效率，成为光伏电站运维中的一个重要问题。 在光伏板积灰的过程中，灰尘、沙尘以及其他颗粒物会附着在光伏板表面，这些物质会导致光伏板吸收太阳光的能力下降，从而减少发电量。为了维持光伏板的清洁状态，定期的清洗工作是必不可少的。然而，清洗工作又涉及到人工成本、水资源消耗和可能对设备造成的磨损等问题，因此需要制定科学合理的清洗策略。 为了优化清洗策略，研究者们通常会利用发电量数据、辐照数据和气象数据等信息，建立数学模型来分析和解决与光伏板积灰相关的问题。数据清洗与整理是分析的前提，确保了数据的准确性和可靠性。接着，研究者会根据分析结果构建积灰程度指标，这个指标可以反映出积灰对发电效率的具体影响。为了能够及时进行清洗，研究者还会制定清洗预警规则，预测积灰达到需要清洗的程度的时间节点。 清洗时间节点的动态决策是整个清洗策略中最为关键的部分。动态决策需要考虑光伏板积灰的实际情况、天气预报、清洗资源的可利用性等多重因素。当制定出合理的清洗策略后，运维团队可以依据策略进行清洗工作，以达到提升发电效率和降低清洗成本的双重目标。 通过以上措施，可以科学地管理光伏电站的运维工作，确保电站的经济效益最大化。同时，也能够减少对环境的影响，例如通过优化水资源的使用来降低对水环境的负担。 随着光伏电站规模的扩大和运维技术的发展，光伏板积灰检测与清洗策略的研究会不断深入。未来的研究可能会引入更加精确的气象预报数据，或者利用人工智能技术进行更高级的模式识别和预测分析，以便进一步提高运维效率和发电效率。 此外，研究者还可以探索新的清洗方法和材料，减少清洗过程中对光伏板的损伤，以及降低清洗作业对环境的影响。例如，研究如何利用光触媒材料使得积灰在光伏板表面难以附着，或者如何利用静电吸附原理减少灰尘的积累。 光伏板积灰检测与清洗策略的研究是一项系统工程，涉及数据分析、预测模型构建以及运维管理等多个方面。通过多学科的交叉合作和新技术的应用，可以显著提高光伏电站的发电效率和经济效益，推动太阳能发电技术的发展。

内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL进行电弧放电仿真的方法，涵盖电磁场、热场、流体场和电路场的多物理场耦合。通过具体代码示例展示了如何构建磁流体方程模型，设置关键参数如电极间隙、电压范围、电阻限制以及移动电极的速度。文中强调了洛伦兹力在电弧行为中的重要性，并提供了优化网格划分、求解器设置和可视化效果的技术细节。此外，还讨论了常见错误及其解决方案，如电弧边缘的极端细长网格设置、动态电阻的引入等。 适合人群：从事电弧放电研究、等离子体物理、电磁仿真等相关领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟电弧放电过程的研究项目，帮助研究人员理解电弧在不同条件下的行为特征，优化焊接工艺和其他工业应用中的电弧控制。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还包括大量实用的操作技巧和经验分享，有助于提高仿真效率并获得更准确的结果。

Simulink中全C语言代码实现逆变器重复控制模型：优化算法、陷波器与滤波器，输出电压THD仅0.47%且可轻松移植至DSP或微控制器,逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。 重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。 对整个代码给出了详尽的注释。 输出电压的THD只有0.47%。 可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。 ,逆变器; 重复控制; Simulink仿真; C语言实现; 陷波器; 二阶低通滤波器; 代码移植; DSP; 微控制器,Simulink下的逆变器重复控制算法实现：高效代码与低THD性能展示

三相电压源型逆变器的双闭环控制模型在离网和并网模式下的应用，重点讨论了矢量控制和FCS-MPC（有限控制集模型预测控制）技术。文中还探讨了三电平永磁同步电机的模型预测控制方法，并展示了MATLAB/Simulink仿真的应用成果。研究表明，双闭环控制模型结合矢量控制和FCS-MPC可以在不同应用场景中实现高效、稳定的能量转换和电机控制。仿真结果显示，系统性能稳定，效果良好。 适合人群：从事电力电子、电机控制领域的研究人员和工程师，尤其是关注逆变器技术和永磁同步电机控制的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相电压源型逆变器控制策略的研究人员和工程师，旨在提升逆变器在离网和并网模式下的性能，优化电机控制系统，提高能源转换效率。 其他说明：文章不仅涵盖了理论分析，还包括具体的仿真模型构建和实验验证，为实际工程应用提供了宝贵的参考资料。