路畅科技IVI SDK的实例应用 一、背景介绍 针对路畅科技安卓软件平台 Roadrover IVI SDK使用，编写了各个模块的实例应用。 每个模块的实例应用中添加了主要接口部分的视图，直观的通过sdk与路畅科技IVI系统对接。 二、Demo概述 Demo包含了原车、车载信息、系统、收音机、蓝牙、多媒体、音频、外部输入、设置、存储设备和语音几个模块。 三、目录组织说明 utils： 工具类目录 ui.activity：安卓应用activity目录 ui.view： 自定义控件目录 四、Demo源码说明 ScreenUtils： 屏幕相关的辅助工具类。 IVIButton： 自定义按钮。 BaseActivity：所有实例应用Activity的基类，封装了AppCompatActivity标题设置、文本内容提示、返回功能、视图添加、模块跳转接口等功能。 SDKActiv

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随着汽车对控制系统的要求和依赖性提高，AD采样的设计模块成为汽车控制器中重要的组成部分。AD采样的结果是汽车控制器控制执行器的依据，它的速率和精度在汽车控制中起着重要的作用。 　　本文主要介绍一种基于MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问（DMA）方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。 　　1 增强型队列式模数转换器eQADC模块 　　1.1 eQADC模块的结构 　　MPC5634的eQADC模块有两个可独立工作的ADC转换单元（ADC0和ADC1），40路模拟通道（可扩展），0~5V的转换范围

官方2012固件路威智能机器人，这是2012年最新驱动程序。

图1所示电路将AD5755-1 （四通道电压和电流输出DAC，带动态功率控制）和 AD5700-1 HART调制解调器结合了起来，结果打造出一种完全隔离式多路复用HART1模拟输出解决方案。电源既可由板载变压器隔离电路提供（±13 V和+5.2 V输出，依负载电流而定），也可由连接到端子板的外部电源提供。该电路适合可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）模块，这些模块要求多个HART兼容型4 mA至20 mA电流输出及单极性或双极性电压输出。同时还包括外部瞬变保护电路，这对恶劣工业环境中的应用极其重要。 AD5755-1 DAC可通过软件配置，允许用户轻松编程输出范围及用于动态电

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