： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出
任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极
点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线
性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性
2019-12-21 21:56:20
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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《应用非线性控制》（美）斯洛坦著；程代展译；2006年第一次印刷，图书馆电子扫描版，清晰
2019-12-21 21:51:34
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作者是HASSAN K. KHALIL，控制领域的一本绝对经典的教程；本资源共两册，英文原版和中文翻译版，且有目录，均为网上能找到的最高清的版本，值得学习；
2019-12-21 21:49:07
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经典非线性系统教材, 包含目录和书签. 手工制作目录,可跳转. 适合各种电子阅读器.高清无水印.
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
2019-12-21 21:42:29
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Matlab的RBF神经网络对非线性系统进行逼近-RBF神经网络对非线性系统进行逼近.rar
RBF神经网络对非线性系统进行逼近
2019-12-21 21:40:38
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神经网路机器人机构及非线性系统控制，介绍了控制器的设计思路与稳定性证明，还是很详细的，推荐一下
2019-12-21 21:24:46
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