《国外计算机科学教材系列:非线性控制系统(第3版)(卷1)》是蜚声国际的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。《国外计算机科学教材系列:非线性控制系统(第3版)(卷1)》是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章和附录介绍了《国外计算机科学教材系列:非线性控制系统(第3版)(卷1)》的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
2020-02-10 03:09:09
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非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2020-01-23 03:13:32
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matlab经典智能算法案例分析-BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合
2020-01-03 11:33:28
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本文件是基于MATLAB的BP神经网络非线性系统的建模和非线性函数拟合，是非常适用的，可直接进行运行和查看，建议大家大家可以多多学习，多练习。熟能生巧
2020-01-03 11:32:45
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非线性系统的自适应控制导论
第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制
5. 1 引言
5. 2 输入输出反馈线性化
5. 2. 1 问题的形成
5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制
5. 3 多层神经元网络
5. 4 基于MNNs的直接自适应控制
5. 5 仿真研究
5. 6 结束语
2019-12-21 22:15:42
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： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出
任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极
点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线
性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性
2019-12-21 21:56:20
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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