[psi gopt] = dfdesign_w_lmi(phi, w, d, n);
DFDESIGN_W_LMI 计算 phi(z) 的 H 无穷大最佳逆 FIR 滤波器。 所得滤波器最小化误差系统的 H 无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。 该函数使用了基于 KYP 引理的 LMI 方法。
[输入] phi：目标系统（离散时间），SS 或 TF 格式w：加权函数，SS或TF格式d：延迟，非负数n：FIR滤波器的长度，正整数
[输出] psi：产生的逆 FIR 滤波器gopt：最优值
这是基于以下论文： M. Nagahara 和 Y. Yamamoto， 因果样条插值的 H 无穷大最优逼近， 信号处理，卷。 91，第 2 期，第 176-184 页，2011 年。
2022-06-26 15:57:56
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用MATLAB设计测量数据处理的通用程序，要求如下： （1）提供测试数据输入、粗大误差判别准则等的人机界面； （2）编写程序使用说明； （3）通过实例来验证程序的正确性。
2022-06-24 15:52:21
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本题是关于讨论制动器试验台的控制方法分析。
针对问题1：根据载荷在车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量这一原则，利用相关物理学公式，推导出等效转动惯量的计算公式，得到要求的转动惯量为 。
针对问题2：推导出了飞轮惯量计算的公式，并分别计算三个飞轮的惯量，从而得出8组机械惯量分别为：10，40.00，70.02，130.03，100.02，160.03，190.05，220.05 ，进而得出电动机补偿惯量为 。
针对问题3：根据相关物理原理，推导出电动机驱动电流与可观测量之间的数学模型为
2022-06-22 20:58:16
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修正电离层、对流层、卫星星历误差等，最后将三维位置误差转到东北天，精度可达5cm左右，有计算DOP，可供学习单点定位的进行参考。
2022-06-22 09:07:34
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