现代控制工程 （第4版）(美国) 尾形克彦；非常经典的控制工程教材，可以自学。注：本文档仅用于学习目的

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现代控制理论 讲义，王宏华 2008 版。

现代控制理论大作业，用所学控制理论对温度控制过程进行分析

一本用于现代控制理论的参考用书，高等教育出版社。

现代控制第三章第六节学习资料PPT讲义

程序对应功能： zhuangtaifangchengqiujie%状态方程求解 chuandihanshu%根据状态方程求解传递函数 duijiaoxing%化为对角标准型,QP有多种取值，J只有有限种 keguancexing%判断可观测性 nengkongxing%判断能控性 yuedanxing%化为约旦型 PQJ都有多种取值 keguanfenjie%根据可观性分解 kekongfenjie%根据可控性分解 quedingzhuangtaibiaodashi%%微分方程或者传递函数确定状态方程 lyapdierfa%李亚普若夫第二法判断线性定常系统稳定性 lyapdiyifa%李亚普若夫第一法判断线性定常系统稳定性。考试中不常用 dlyaplisanxitong%李亚普若夫第二法判断线性定常离散系统稳定性 zhuangtaifankui3%状态方程极点配置3阶、状态反馈 zhuangtaifankui2%状态方程极点配置2阶、状态反馈 zhuangtaiguance3%状态方程极点配置3阶、状态观测 zhuangtaiguance2%状态方程极点配置2阶、状态观测 chuandihanshujidianpeizhi%传递函数极点配置 format rat%格式转分数 个人联系方式：qq:3144976384 欢迎问题交流 拒绝伸手白嫖 教材-现代控制理论为本文程序大部分编程基础 部分可参考胡寿松《自动控制原理》 网上最全，不许反驳。可解决实际做题问题

现代控制理论是自控原理的拓展，对数学要求较高，实验很麻烦 。这是现代控制理论上机实验报告二 完整版

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针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器； 分别测出两种情况下系统的阶跃响应