基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
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行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG+线性SVM模型(也可自己训练HOG+线性SVM模型)对视频中的行人进行检测,利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现,并用wxpython实现了GUI。
2019-12-21 19:42:21 24KB PYTHON 行人检测 轨迹跟踪 GUI
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基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
2019-12-21 19:42:10 310KB Kalman滤波 双基地声呐
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自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
2019-12-21 19:21:28 126KB MPC控制
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轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
2019-12-21 19:20:59 8KB 轨迹跟踪控制
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基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
2019-12-21 18:44:19 3KB 自适应
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线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析
2016-12-27 00:00:00 518KB 稳定性分析
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