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基于模型预测控制的车辆
轨迹跟踪
问题的MATLAB仿真
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆
轨迹跟踪
问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2019-12-21 20:01:03
531KB
模型预测控制
MPC
无人驾驶
轨迹跟踪
1
轨迹跟踪
---船舶航迹控制matlab程序
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2019-12-21 19:55:29
44KB
轨迹跟踪,船舶航迹控制,两种控制算法,matlab程序
1
基于PYTHON的行人检测与轨迹追踪
行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG+线性SVM模型(也可自己训练HOG+线性SVM模型)对视频中的行人进行检测,利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现,并用wxpython实现了GUI。
2019-12-21 19:42:21
24KB
PYTHON
行人检测
轨迹跟踪
GUI
1
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标
轨迹跟踪
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标
轨迹跟踪
2019-12-21 19:42:10
310KB
Kalman滤波
双基地声呐
1
simulink中MPC汽车
轨迹跟踪
模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
2019-12-21 19:21:28
126KB
MPC控制
1
轨迹跟踪
控制
轨迹跟踪
控制船舶
轨迹跟踪
控制MATLAB仿真程序
2019-12-21 19:20:59
8KB
轨迹跟踪控制
1
自适应
轨迹跟踪
算法
基于两轮驱动机器人的自适应
轨迹跟踪
算法
2019-12-21 18:44:19
3KB
自适应
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线性系统理论--
李雅普诺夫稳定
性分析
线性系统理论--
李雅普诺夫稳定
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2016-12-27 00:00:00
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稳定性分析
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