步进电机驱动器DCM4010

代码包括两部分：一是按键控制，二是Vince步进电机控制。按键控制包括按键的消抖和边缘检测；步进电机控制包括串口发送数据，可以是实现32数据转8位数据的发送。

适合编写电机驱动

这一个Arduino IDE程序是单轴驱动，上电后就开始运行，有一个按键控制逆时针旋转，停止和顺时针旋转

ULN2003实现步进电机驱动 ULN2003实现步进电机驱动 ULN2003实现步进电机驱动

基于STM32的步进电机驱动 基于STM32的步进电机驱动 基于STM32的步进电机驱动

低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动，STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。同时也可以修改程序，同步进行调试。只要自己的项目预留一组串口的资源，就可以可视化实时监控调试TMC5160了。

THB6128 步进电机驱动芯片资料大全THB6128 步进电机驱动芯片资料大全

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机 三相反应式步进电机驱动电路图 步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路 请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。 步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路 引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步