一种基于运动控制卡的步进电机控制系统 周志明(同济大学中德学院，上海 200092) 1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控
2021-04-01 12:18:25
73KB
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步进电机控制,LCD显示，比赛练习案例，仿真实例，现成调用封装使用，可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
已调试好，proteus直接可以运行看效果
2021-03-24 12:07:37
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A4988设计步进电机控制电路模块ALTIUM硬件原理图PCB+3D集成库文件，硬件2层板设计，大小为32mmx67mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。
集成库型号列表：
Library Component Count : 10
Name Description
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A4988(步进电机驱动芯片)
CAP-AEC 直插电容
CAP0805 0805表贴电容
Header 2 Header, 2-Pin
Header 4 Header, 4-Pin
Header 8 Header, 8-Pin
IN5822 1N5822
LED_0805 LED_0805
RES0805 0805表贴电阻
RPOT RPOT-SMD-10KΩ
2021-03-19 17:08:44
2.65MB
利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
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步进电机的控制程序，可以对电机进行方为控制，采用的控制芯片是PIC16F887A ,对初学电机控制的朋友会有很大帮助的。
2021-03-07 23:59:12
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