arduino控制步进电机程序（定位、定速旋转）

步进电机控制算法，模糊控制

基于THB6128步进电机驱动板硬件设计资料

SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。

STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；细分技术

NMB MAT步进电机型号大全，是我看过最全的

对步进电机的选择有的时候需要一大本的参考书在其中去找，有了这个对选步进电机有帮助，

综合各种控制代码。自己写的一个马达驱动PWM波控制器程序。从启动-加速--减速--停止。适应性很强。编译环境：KEIL4

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

STM32F103C8T6通过步进电机控制器控制步进电机，包括调速变向，启停